Vipengele
SPWM,Kasi/Sasa sawa teknolojia ya kitanzi karibu, mzunguko laini
Toko laini ndani ya safu ya kasi (8000 rpm Max.)
1:75 Upeo.uwiano wa udhibiti wa kasi
60°/300°/120°/240° Pembe ya umeme inayoweza kubadilishwa
Udhibiti wa kasi: kurekebisha potentiometer / pembejeo ya Analog
Endesha/Hatua, Breki ya Haraka, zamu ya kuzunguka ya CW/CCW
Pato la kasi, pato la kengele (OC)
Juu ya sasa, juu ya voltage, duka, kasi inayokosekana Kengele
Vigezo
Vigezo vya Umeme(Tj=25ºC)
Nguvu | 24 ~ 50VDC, Uwezo: hadi motors |
Pato la sasa | Imepewa kiwango cha 15A, kilele 45A(≤3s) |
Hali ya kuendesha gari | SPWM |
Res ya insulation. | >500MΩ |
Nguvu ya Dielectric | 500V/Dakika |
Uzito | Karibu 300 g |
Mahitaji ya mazingira
Kupoa | Mwenyewe poa |
Mazingira | Weka mbali na mafuta, vumbi na gesi ya asidi |
Halijoto | 0ºC~+50ºC |
Unyevu | <80%RH |
Mtetemo | 5.7m/s2.Max. |
Joto la kuhifadhi. | -20ºC~+125ºC |
Maelezo ya kazi
Ugavi wa Nguvu:DC+ ;DC-
Voltage: 24 ~ 50DC, kwa kawaida Ugavi wa Nishati wa Mstari hutumika (kiambatisho), voltage ya ripple juu kuliko 50V inaweza kuharibu dereva.Mkondo wa pato la LPS utakuwa 60% zaidi ya ule wa dereva.Katika kesi ya ugavi wa umeme (inapendekezwa sana) ukitumika, tafadhali zingatia mkondo utakutana na mkondo wa gari.
Tahadhari: muunganisho usio sahihi unaweza kusababisha dereva kuharibika.
Chaguo la udhibiti wa kasi (RV ; AVI)
1. Kasi ya kusanidi kwa potentiometer (RV). Dipwitch SW2 lazima IMEWASHWA ili kuwezesha utendakazi huu.CW mzunguko potentiometer itaongeza kasi.CCW- kasi ya chini.
2. Kasi ya kuanzisha kwa pembejeo ya analog (AVI).Dipswitch SW2 lazima iwe IMEZIMWA ili kuwezesha utendakazi huu..AVI terminal ipokee volti 0~5V au mawimbi ya PWM kutoka kwa kidhibiti.AVI terminal yenye ukinzani wa uingizaji wa 100K,matumizi ya sasa≤5mA.
Jedwali la marejeleo
SW2 | Amri kwa | Kurekebisha kasi | Komando | Sasa |
ON | RV | CW - kasi ya juu, CCW - kasi ya chini | - | - |
IMEZIMWA | AVI | 0~5V ingizo la analogi | Mzunguko wa 0~5V | ≤5mA |
IMEZIMWA | AVI | PWM | Mzunguko wa wajibu wa 1KHz | - |
Moja tu kati ya modi mbili zilizo hapo juu inaweza kutumika kurekebisha kasi (hali nyingine itawashwa).Mara tu kituo cha AVI kitakapotumika, kipima nguvu cha (RV) kitabadilishwa kuwa CCW kuwa Min.nafasi.Ishara ya PWM ni kiwango cha 5V TTL.
Endesha/Simamisha(ENBL)
Terminal ya ENBL inatumika kudhibiti motor Run/Stop,Nyimbo chanya ya kawaida ni +5V.
Optical coupler mzunguko mfupi kufanya motor kukimbia, ni wazi mzunguko kufanya motor kuacha.
Mzunguko wa CW/CCW(F/R)
Terminal ya F/R inatumika kugeuza mwelekeo wa mzunguko wa motor, terminal chanya ya kawaida ni+5V.
Motor kukimbia katika CCW wakati coupler macho ni mzunguko mfupi, motor kukimbia katika CW wakati coupler macho ni mzunguko wazi.
Tahadhari:usibadilishe mlolongo wa uunganisho wa waya za awamu za motor ili kuhamisha mwelekeo wa mzunguko.
lAmri ya Breki ya Motor(BRK)
Terminal ya BRK imetumika kusimamisha mzunguko haraka.Motor itaacha kawaida ndani ya 50ms.Lakini hali ya mzigo haiwezi kuzidi mara 2 ya hali ya gari, vinginevyo breki itasababisha kengele ya dereva.
Wakati wa kuongeza kasi na kupunguza kasi lazima iwekwe kwenye kidhibiti ikiwa hali ya mzigo ni kubwa sana,
Na tafadhali usitumie kazi ya breki katika hali kama hii.
Saketi fupi ya macho ya coupler itavunja motor,optical coupler open circuit release motor ili kukimbia.
Weka pembe tofauti za umeme
Dipswitch SW1 inaweza kusanidiwa kutoshea injini na malaika tofauti wa umeme
SW1 | |
ON | Ishara ya ukumbi wa 120° au 240°, ziko katika mwelekeo tofauti wa mzunguko |
IMEZIMWA | Ishara ya ukumbi wa 60 ° au 300 °, ziko katika mwelekeo tofauti wa mzunguko |
Pato la kasi ya mzunguko wa motor(KASI)
Mapigo ya moyo yanayotokana na dereva yamepangwa kwa kasi ya gari, (matokeo ya OC pekee) yanaweza kuongezwa kuwa kiwango cha nasibu.6 pato nyingi zilizochakatwa.
Kasi ya injini=60×SPEED(masafa ya kunde)/mipigo kwa kila rev.ya motor;ppr=motor pole jozi×6
Pato la kengele (ALM)
Dereva ataingia katika hali ya ulinzi na atasimamisha mwendo wa gari ikiwa ni OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL kutokea,LED kwenye kiendeshi itakuwa nyepesi, na mawimbi ya ALM yatapatikana.Tafadhali kata
usambazaji wa umeme wa dereva, angalia wiring na voltage.Voltage ya juu hairuhusiwi kwa motor kubwa ya hali ya hewa, kwani inaweza kusababisha kukimbia/kusimama mara kwa mara na juu ya kengele ya voltage.Mzunguko wa chaguo hili la kukokotoa rejelea picha.2.
Maelezo ya vituo
Alama ya terminal | Maelezo |
DC+;DC- | Ugavi wa voltage kwa dereva |
U;V;W | Kwa miongozo ya magari.Hakikisha uunganisho sahihi kwa njia za injini. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Uunganisho wa sensor ya ukumbi, REF+; REF- ni ya usambazaji wa umeme wa ukumbi.Hakikisha uunganisho sahihi kwa kumbi. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Inadhibiti ingizo, tazama picha hapa chini |
KASI;ALM | Pato la mawimbi, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout ilipendekezwa kuwa AC21~28V kwa dereva huyu
Uwezo wa transformer itaamuliwa na sasa ya motor
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;