పరిచయం:
DM420A అనేది రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ డ్రైవర్ రకం, దీని డ్రైవ్ వోల్టేజ్ 12VDC నుండి 36VDC వరకు ఉంటుంది.ఇది 20mm నుండి 42mm వెలుపలి వ్యాసం మరియు 2.0A కంటే తక్కువ ఫేజ్ కరెంట్‌తో అన్ని రకాల 2-ఫేజ్ హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్‌తో ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడింది.ఇది స్వీకరించే ఈ సర్క్యూట్ సర్వో కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌ను పోలి ఉంటుంది, ఇది మోటారును దాదాపు శబ్దం మరియు కంపనం లేకుండా సాఫీగా నడిపేలా చేస్తుంది.DM420A హై స్పీడ్‌లో నడుస్తున్నప్పుడు టార్క్ హోర్డింగ్ ఇతర రెండు-దశల డ్రైవర్ కంటే గణనీయంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇంకేముంది, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది.ఇది కర్వింగ్ మెషిన్, CNC మెషిన్ మరియు కంప్యూటర్ ఎంబ్రాయిడర్ మెషిన్, ప్యాకింగ్ మెషీన్‌లు మొదలైన మధ్య మరియు పెద్ద సైజు సంఖ్యా నియంత్రణ పరికరాలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
లక్షణాలు:
l అధిక పనితీరు, తక్కువ ధర
l సగటు కరెంట్ కంట్రోల్, 2-ఫేజ్ సైనూసోయిడల్ అవుట్పుట్ కరెంట్ డ్రైవ్
l 12VDC నుండి 36VDCకి సరఫరా వోల్టేజ్
l ఆప్టో-ఐసోలేటెడ్ సిగ్నల్ I/O
l ఓవర్ వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, ఓవర్ కరెక్ట్, ఫేజ్ షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రొటెక్షన్
l 8 ఛానెల్‌ల ఉపవిభాగం మరియు ఆటోమేటిక్ ఐడిల్-కరెంట్ తగ్గింపు
l 8 ఛానెల్‌ల అవుట్పుట్ దశ కరెంట్ సెట్టింగ్
l ఆఫ్‌లైన్ కమాండ్ ఇన్పుట్ టెర్మినల్
l మోటార్ టార్క్ వేగంతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది, కానీ దశ/విప్లవంతో సంబంధం లేదు
l అధిక ప్రారంభ వేగం
l అధిక వేగం కింద అధిక హోర్డింగ్ టార్క్
ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్:
| ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ | 12-36VDC |
| ఇన్పుట్ కరెంట్ | 2A |
| అవుట్పుట్ కరెంట్ | 0.44A- 2.83A |
| వినియోగం | వినియోగం:40W; |
| ఉష్ణోగ్రత | పని ఉష్ణోగ్రత -10℃45℃；స్టాకింగ్ ఉష్ణోగ్రత -40℃～70℃ |
| తేమ | సంక్షేపణం కాదు, నీటి బిందువులు లేవు |
| వాయువు | మండే వాయువులు మరియు వాహక ధూళి నిషేధం |
| బరువు | 70G |
పిన్స్ అసైన్‌మెంట్‌లు మరియు వివరణ:
1) కనెక్టర్ పిన్స్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు
| పిన్ ఫంక్షన్ | వివరాలు |
| PUL +,PUL- | పల్స్ సిగ్నల్, PUL+ అనేది పల్స్ ఇన్పుట్ పిన్‌పుల్ యొక్క సానుకూల ముగింపు- పల్స్ ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క ప్రతికూల ముగింపు |
| DIR+,DIR- | DIR సిగ్నల్: DIR+ అనేది డైరెక్షన్ ఇన్పుట్ pinDIR యొక్క సానుకూల ముగింపు- దిశ ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క ప్రతికూల ముగింపు |
| ENBL+ | సిగ్నల్‌ని ప్రారంభించండి: ENBL+ అనేది దిశ ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క సానుకూల ముగింపు.డ్రైవర్‌ను ఎనేబుల్/డిసేబుల్ చేయడానికి ఈ సిగ్నల్ ఉపయోగించబడుతుంది.డ్రైవర్‌ను ఎనేబుల్ చేయడానికి అధిక స్థాయి మరియు డ్రైవర్‌ను నిలిపివేయడానికి తక్కువ స్థాయి. |
| ENBL- | ENBL- దిశ ఇన్పుట్ పిన్ యొక్క ప్రతికూల ముగింపు.సాధారణంగా కనెక్ట్ చేయకుండా వదిలివేయబడుతుంది (ప్రారంభించబడింది) |
2) పిన్స్ వైరింగ్ రేఖాచిత్రం:
PC యొక్క నియంత్రణ సంకేతాలు అధిక మరియు తక్కువ విద్యుత్ స్థాయిలలో చురుకుగా ఉంటాయి.అధిక విద్యుత్ స్థాయి సక్రియంగా ఉన్నప్పుడు, అన్ని నియంత్రణ ప్రతికూల సంకేతాలు GNDకి అనుసంధానించబడతాయి.తక్కువ విద్యుత్ స్థాయి సక్రియంగా ఉన్నప్పుడు, అన్ని నియంత్రణ సానుకూల సంకేతాలు పబ్లిక్ పోర్ట్‌కు అనుసంధానించబడతాయి.ఇప్పుడు రెండు ఉదాహరణలు (ఓపెన్ కలెక్టర్ &PNP) ఇవ్వండి, దయచేసి వాటిని తనిఖీ చేయండి:
అత్తి 1. ఇన్పుట్ పోర్ట్ సర్క్యూట్ (పాజిటివ్ కనెక్షన్)
PC ఓపెన్ కనెక్టర్ అవుట్పుట్
Fig. 2 ఇన్పుట్ పోర్ట్ సర్క్యూట్ (నెగటివ్ కనెక్షన్)
PC PNP అవుట్పుట్
గమనిక: VCC=5V, R=0 అయినప్పుడు
VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R తప్పనిసరిగా నియంత్రణ సిగ్నల్ భాగంలో కనెక్ట్ చేయాలి.
3.ఫంక్షన్ ఎంపిక (ఈ ఫంక్షన్ సాధించడానికి DIP పిన్‌లను ఉపయోగించడం)
1) మైక్రో స్టెప్ రిజల్యూషన్ క్రింది పట్టికలో చూపిన విధంగా DIP స్విచ్ యొక్క SW 5,6,7,8 ద్వారా సెట్ చేయబడింది:
| SW5 | ON | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ |
| SW6 | ON | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| పల్స్/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| సూక్ష్మ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) స్టాండ్‌స్టిల్ ప్రస్తుత సెట్టింగ్
ఈ ప్రయోజనం కోసం SW4 ఉపయోగించబడుతుంది.ఆఫ్ అంటే స్టాండ్‌స్టిల్ కరెంట్ ఎంచుకున్న డైనమిక్ కరెంట్‌లో సగానికి సెట్ చేయబడింది మరియు ఆన్ అంటే స్టాండ్‌స్టిల్ ఎంచుకున్న డైనమిక్ కరెంట్‌కు సమానంగా సెట్ చేయబడింది.
3) అవుట్పుట్ కరెంట్ సెట్టింగ్:
DIP స్విచ్ యొక్క మొదటి మూడు బిట్‌లు (SW 1, 2, 3) డైనమిక్ కరెంట్‌ను సెట్ చేయడానికి ఉపయోగించబడతాయి.సెట్టింగ్‌ని ఎంచుకోండి
మీ మోటారుకు అవసరమైన కరెంట్‌కు దగ్గరగా ఉంది
| SW1 | SW2 | SW3 | శిఖరం | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 ఎ | 0.31 ఎ |
| ఆఫ్ | ON | ON | 0.62 ఎ | 0.44 ఎ |
| ON | ఆఫ్ | ON | 0.74 ఎ | 0.52 ఎ |
| ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON | 0.86 ఎ | 0.61 ఎ |
| ON | ON | ఆఫ్ | 1.46 ఎ | 1.03 ఎ |
| ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ | 1.69 ఎ | 1.20 ఎ |
| ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ | 2.14 ఎ | 1.51 ఎ |
| ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ | 2.83 ఎ | 2.00 ఎ |
4) సెమీ-ఫ్లో ఫంక్షన్:
సెమీ-ఫ్లో ఫంక్షన్ అంటే 200 ms తర్వాత స్టెప్ పల్స్ ఉండదు, డ్రైవర్ అవుట్పుట్ కరెంట్ ఆటోమేటిక్‌గా రేట్ చేయబడిన అవుట్పుట్ కరెంట్‌లో 40%కి తగ్గించబడుతుంది, ఇది మోటారు వేడిని నిరోధించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
4. మోటార్ & పవర్ పిన్స్:
| మోటార్ మరియు పవర్ పిన్స్ | 1 | A+ | మోటార్లు వైరింగ్ | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | విద్యుత్ పంపిణి | విద్యుత్ సరఫరా: DC12-36VDC పీక్ ఇన్పుట్ కరెంట్ 2A వరకు ఉండకూడదు |
5. మెకానికల్ స్పెసిఫికేషన్:
చుట్టూ 20mm ఖాళీని కలిగి ఉండటానికి, ఇతర తాపన పరికరాల పక్కన ఉంచడం సాధ్యం కాదు.ఇంకా ఏమిటంటే, దుమ్ము, చమురు పొగమంచు, తినివేయు వాయువు, భారీ తేమ మరియు అధిక కంపనాలను నివారించండి.(యూనిట్=మిమీ)
6. ట్రబుల్షూటింగ్ యొక్క సర్దుబాటు
1) , కాంతి సూచనపై స్థితి
PWR: ఆకుపచ్చ, సాధారణ పని కాంతి.
ALM: ఎరుపు, ఫెయిల్యూర్ లైట్, ఫేజ్ షార్ట్-సర్క్యూట్ ఉన్న మోటార్, ఓవర్ వోల్టేజ్ మరియు అండర్ వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్.
2) ఇబ్బందులు
| అలారం సూచిక | కారణాలు | కొలమానాలను |
| LED ఆఫ్ టర్న్ | పవర్ కోసం తప్పు కనెక్షన్ | శక్తి యొక్క వైరింగ్ను తనిఖీ చేయండి |
| శక్తి కోసం తక్కువ-వోల్టేజీలు | శక్తి యొక్క వోల్టేజ్ విస్తరించండి | |
| టార్క్ పట్టుకోకుండా మోటారు నడవదు | స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క తప్పు కనెక్షన్ | దాని వైరింగ్‌ని సరి చేయండి |
| ఆఫ్‌లైన్‌లో ఉన్నప్పుడు రీసెట్ సిగ్నల్ ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది | రీసెట్‌ను అసమర్థంగా చేయండి | |
| మోటారు పనిచేయదు, కానీ హోల్డింగ్ టార్క్‌ను నిర్వహిస్తుంది | ఇన్పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ లేకుండా | PMW & సిగ్నల్ స్థాయిని సర్దుబాటు చేయండి |
| మోటారు తప్పు దిశలో నడుస్తుంది | తప్పు వైర్ల కనెక్షన్ | 2 వైర్‌లలో దేనికైనా కనెక్షన్‌ని మార్చండి |
| తప్పు ఇన్పుట్ దిశ సిగ్నల్ | దిశ సెట్టింగ్‌ని మార్చండి | |
| మోటార్ హోల్డింగ్ టార్క్ చాలా చిన్నది | ప్రస్తుత సెట్టింగ్‌కి సంబంధించి చాలా చిన్నది | సరైన రేట్ చేయబడిన ప్రస్తుత సెట్టింగ్ |
| త్వరణం చాలా వేగంగా ఉంది | త్వరణాన్ని తగ్గించండి | |
| మోటార్ స్టాల్స్ | యాంత్రిక వైఫల్యాన్ని మినహాయించండి | |
| డ్రైవర్ మోటారుతో సరిపోలడం లేదు | తగిన డ్రైవర్‌ను మార్చండి |
7. డ్రైవర్ వైరింగ్
పూర్తి స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో స్టెప్పర్ డ్రైవ్‌లు, DC పవర్ సప్లై మరియు కంట్రోలర్ (పల్స్ సోర్స్) ఉండాలి.కిందిది సాధారణ సిస్టమ్ వైరింగ్ రేఖాచిత్రం
