ронандаи мотори қадами-DM420A

Муқаддима:

DM420A як навъи ронандаи муҳаррики гибридии дуфазавӣ мебошад, ки шиддати гардонандаи он аз 12VDC то 36VDC мебошад.Он барои истифода бо муҳаррики қадами 2-фазагии гибридии ҳама намудҳо бо диаметри беруна аз 20 мм то 42 мм ва ҷараёни фазаи камтар аз 2,0А пешбинӣ шудааст.Ин схемае, ки он қабул мекунад, ба схемаи идоракунии серво монанд аст, ки имкон медиҳад муҳаррик қариб бидуни садо ва ларзиш осонтар кор кунад.Моменти гардиш вақте ки DM420A бо суръати баланд кор мекунад, нисбат ба дигар ронандаи дуфазавӣ ба таври назаррас баландтар аст, боз ҳам дақиқии ҷойгиршавӣ низ баландтар аст.Он ба таври васеъ дар дастгоҳҳои назорати ададӣ миёна ва калон истифода мешавад, аз қабили мошини curving, мошини CNC, ва мошини зардӯзӣ компютерӣ, мошинҳои бастабандӣ ва ғайра.

Вижагиҳо:

л Иҷрои баланд, нархи паст

л Назорати миёнаи ҷорӣ, 2-марҳилаи гардонандаи ҷорӣ баромади sinusoidal

л Шиддати таъминот аз 12VDC то 36VDC

l Сигнали изолятсияшудаи ворид/х

л Аз ҳад зиёд, зери шиддат, аз ҳад зиёд, муҳофизати ноқилҳои кӯтоҳ

l 8 канали зербахш ва автоматӣ кам кардани ҷараёни бекорӣ

л 8 каналҳои баромади марҳилаи танзими ҷорӣ

l Терминали вуруди фармони офлайн

l Моменти мотор бо суръат алоқаманд аст, аммо бо қадам/инқилоб алоқаманд нест

l Суръати баланди оғоз

л Моменти баланд дар зери суръати баланд

Мушаххасоти барқӣ:

Супоришҳо ва тавсифи пинҳо:

1) Конфигуратсияҳои пинҳои пайвасткунанда

2) Диаграммаи пайвасти пинҳо:

Сигналҳои идоракунии компютер метавонанд дар сатҳи баланд ва пасти барқ ​​фаъол бошанд.Вақте ки сатҳи баланди барқ ​​фаъол аст, ҳама сигналҳои манфии назоратӣ ба GND пайваст мешаванд.Вақте ки сатҳи пасти барқ ​​фаъол аст, ҳама сигналҳои мусбати назоратӣ ба порти ҷамъиятӣ пайваст мешаванд.Акнун ду мисол оред (Коллектори кушод & PNP), лутфан онҳоро тафтиш кунед:

Расми 1. Занҷири порти воридотӣ (Пайвастшавии мусбӣ)

баромади пайвасткунаки компютери кушода

Расми 2 Схемаи бандари вуруд (Пайвасти манфӣ)

Натиҷаи PNP PC

Эзоҳ: Вақте ки VCC = 5V, R = 0

Вақте ки VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Вақте ки VCC=24V, R=2K,＞1/8W

R бояд дар қисми сигнали назорат пайваст шавад.

3.Интихоби функсия (Истифодаи пинҳои DIP барои ноил шудан ба ин вазифа)

1) Ҳалли қадами микро аз ҷониби SW 5,6,7,8-и коммутатори DIP тавре ки дар ҷадвали зерин нишон дода шудааст, муқаррар карда мешавад: 

2) Танзими ҷорӣ дар ҳолати истода

SW4 барои ин мақсад истифода мешавад.ХОМӮШ маънои онро дорад, ки ҷараёни қатъкунӣ нисфи ҷараёни динамикии интихобшуда ва ON - маънои онро дорад, ки қатъшавӣ бо ҷараёни динамикии интихобшуда яксон аст.

3) Танзими ҷории баромад:

Се битҳои аввал (SW 1, 2, 3) коммутатори DIP барои танзими ҷараёни динамикӣ истифода мешаванд.Танзимотро интихоб кунед

Наздиктарин ба ҷараёни зарурии муҳаррики шумо

4) Функсияи нимҷараён:

Функсияи нимҷараён аз он иборат аст, ки пас аз 200 мс набзи зина вуҷуд надорад, ҷараёни баромади ронанда ба таври худкор то 40% аз ҷараёни номиналӣ коҳиш меёбад, ки барои пешгирии гармии муҳаррик истифода мешавад.

4. Пинҳонҳои мотор ва қувва:

5. Мушаххасоти механикӣ:

Барои он ки дар атрофи он 20 мм фосила дошта бошад, дар паҳлӯи дигар дастгоҳҳои гармидиҳӣ ҷойгир кардан мумкин нест.Ғайр аз он, аз чанг, тумани нафт, гази зангзананда, намии вазнин ва ларзиши баланд худдорӣ кунед.(Воҳид=мм)

6. Танзими ҳалли мушкилот

1) , ҳолати нишондиҳандаи чароғ
PWR: сабз, нури кори муқаррарӣ.
ALM: сурх, нури нокомӣ, муҳаррик бо ноқилҳои кӯтоҳи фазавӣ, муҳофизат аз изофа ва пастшиддат.

2) Мушкилот

7. Ронандагон
Системаи мукаммали идоракунии муҳаррики қадам бояд дорои дискҳои қадам, таъмини қувваи доимӣ ва контроллер (манбаи импулс) бошад.Дар зер диаграммаи ноқилҳои система оварда шудааст