driver ng stepper motor-DM420A

Panimula:

Ang DM420A ay isang uri ng two-phase hybrid stepping motor driver, Ang boltahe ng drive na kung saan ay mula 12VDC hanggang 36VDC.Ito ay idinisenyo para gamitin sa 2-phase hybrid stepper motor ng lahat ng uri na may 20mm hanggang 42mm na panlabas na diameter at mas mababa sa 2.0A phase current.Ang circuit na ito na pinagtibay nito ay katulad ng circuit ng servo control na nagbibigay-daan sa motor na tumakbo nang maayos halos walang ingay at vibration.Ang hoding torque kapag ang DM420A ay tumatakbo sa ilalim ng mataas na bilis ay mas mataas din kaysa sa iba pang dalawang-phase na driver, higit pa, ang katumpakan ng pagpoposisyon ay mas mataas din.Ito ay malawakang ginagamit sa gitna at malaking sukat na numerical control device tulad ng curving machine, CNC machine, at computer embroider machine, packing machine at iba pa.

Mga Tampok:

l Mataas na pagganap, mababang presyo

l Average na kasalukuyang kontrol, 2-phase sinusoidal output kasalukuyang drive

l Supply ng boltahe mula 12VDC hanggang 36VDC

l Opto-isolated signal I/O

l Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection

l 8 channels subdivision at awtomatikong idle-current reduction

l 8 channels output phase kasalukuyang setting

l Offline na command input terminal

l Ang metalikang kuwintas ng motor ay nauugnay sa bilis, ngunit hindi nauugnay sa hakbang/rebolusyon

l Mataas na bilis ng pagsisimula

l Mataas na hording torque sa ilalim ng mataas na bilis

Detalye ng elektrikal:

Mga pagtatalaga at paglalarawan ng mga pin:

1) Mga Configuration ng Connector Pins

2) Pins wiring diagram:

Ang mga control signal ng PC ay maaaring maging aktibo sa mataas at mababang antas ng kuryente.Kapag aktibo ang mataas na antas ng kuryente, ang lahat ng kontrol na negatibong signal ay magkakaugnay sa GND.Kapag ang mababang antas ng kuryente ay aktibo, lahat ng mga positibong signal ng kontrol ay ikokonekta nang magkasama sa pampublikong port.Ngayon magbigay ng dalawang halimbawa ( Open collector & PNP), pakisuri ang mga ito:

Fig 1. Input port circuit (Positibong koneksyon)

PC bukas na konektor output

Fig. 2 Input port circuit ( Negtive na koneksyon)

Output ng PC PNP

Tandaan: Kapag ang VCC=5V, R=0

Kapag ang VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Kapag ang VCC=24V, R=2K,＞1/8W

Dapat kumonekta ang R sa bahagi ng control signal .

3.Function choice (Paggamit ng DIP pins para makamit ang function na ito)

1) Ang resolution ng micro step ay itinakda ng SW 5,6,7,8 ng DIP switch tulad ng ipinapakita sa sumusunod na talahanayan: 

2) Nakatigil ang kasalukuyang setting

Ginagamit ang SW4 para sa layuning ito.OFF ibig sabihin na ang standstill current ay nakatakda sa kalahati ng napiling dynamic na current at ON ibig sabihin na standstill ay nakatakda na pareho sa napiling dynamic na current.

3) Kasalukuyang setting ng output:

Ang unang tatlong bits (SW 1, 2, 3) ng DIP switch ay ginagamit upang itakda ang dynamic na kasalukuyang.Pumili ng setting

Pinakamalapit sa kinakailangang kasalukuyang ng iyong motor

4) Semi-flow function:

Ang function na semi-flow ay walang hakbang na pulso pagkatapos ng 200 ms, ang kasalukuyang output ng driver ay awtomatikong nabawasan sa 40% ng kasalukuyang na-rate na output, na ginagamit upang maiwasan ang init ng motor.

4. Mga pin ng motor at kapangyarihan:

5. Detalye ng Mekanikal:

Upang magkaroon ng 20mm na espasyo sa paligid, hindi maaaring ilagay sa tabi ng iba pang mga heating device.Higit pa, iwasan ang alikabok, oil mist, corrosive gas, heavy humidity at mataas na vibration.(Yunit=mm)

6. Pagsasaayos ng pag-troubleshoot

1) , ang katayuan sa indikasyon ng ilaw
PWR: berde, normal na ilaw sa trabaho.
ALM: pula, failure light, ang motor na may phase short-circuit, overvoltage at under-voltage na proteksyon.

2) Mga problema

7. Mga kable ng driver
Ang isang kumpletong sistema ng kontrol ng stepper motor ay dapat maglaman ng mga stepper drive, DC power supply at controller (pulse source).Ang sumusunod ay isang tipikal na wiring diagram ng system