драйвер крокового двигуна DM420A

вступ:

DM420A — це тип двофазного гібридного драйвера крокового двигуна, напруга приводу якого становить від 12 до 36 В постійного струму.Він призначений для використання з 2-фазним гібридним кроковим двигуном усіх типів із зовнішнім діаметром від 20 мм до 42 мм і фазним струмом менше 2,0 А.Ця схема, яку він приймає, схожа на схему сервокерування, яка дозволяє двигуну працювати плавно майже без шуму та вібрації.Крутний момент, коли DM420A працює на високій швидкості, також значно вищий, ніж у іншого двофазного драйвера, більш того, точність позиціонування також вища.Він широко використовується в пристроях числового керування середнього та великого розміру, таких як машина для кривої, машина з ЧПК, комп’ютерна вишивальна машина, пакувальні машини тощо.

особливості:

l Висока продуктивність, низька ціна

l Контроль середнього струму, 2-фазний синусоїдальний вихідний струм

l Напруга живлення від 12 В постійного струму до 36 В постійного струму

l Оптоізольований сигнал вводу/виводу

l Перенапруга, низька напруга, надмірна коректність, захист від короткого замикання фази

l Поділ на 8 каналів і автоматичне зниження струму холостого ходу

l 8 каналів налаштування вихідного фазного струму

l Термінал введення команд в автономному режимі

l Крутний момент двигуна пов'язаний зі швидкістю, але не пов'язаний з кроком/обертом

l Висока стартова швидкість

l Високий крутний момент при високій швидкості

Електричні характеристики:

Призначення та опис пінів:

1) Конфігурація контактів роз’єму

2) Схема підключення контактів:

Сигнали керування ПК можуть бути активними при високому та низькому рівні електрики.Коли високий електричний рівень активний, усі контрольні негативні сигнали будуть підключені разом до GND.Коли низький електричний рівень активний, усі контрольні позитивні сигнали будуть підключені разом до загального порту.Тепер наведіть два приклади (Open collector &PNP), перевірте їх:

Рис. 1. Схема вхідного порту (плюсове з’єднання)

Вихід відкритого роз'єму ПК

Рис. 2 Схема вхідного порту (негативне з'єднання)

PC PNP вихід

Примітка: коли VCC=5В, R=0

Коли VCC=12В, R=1K, >1/8W

Коли VCC=24В, R=2K,>1/8W

R повинен підключатися до частини сигналу керування.

3. Вибір функції (використання контактів DIP для досягнення цієї функції)

1) Роздільна здатність мікрокроку встановлюється SW 5,6,7,8 DIP-перемикача, як показано в наступній таблиці: 

2) Налаштування струму зупинки

Для цього використовується SW4.OFF означає, що струм зупинки встановлено на половину вибраного динамічного струму, а ON означає, що стан зупинки встановлено таким самим, як і вибраний динамічний струм.

3) Налаштування вихідного струму:

Перші три біти (SW 1, 2, 3) DIP-перемикача використовуються для встановлення динамічного струму.Виберіть налаштування

Найближче до необхідного струму вашого двигуна

4) Функція напівпотоку:

Функція напівпотоку полягає в тому, що після 200 мс немає крокового імпульсу, вихідний струм драйвера автоматично зменшується до 40% номінального вихідного струму, що використовується для запобігання нагріванню двигуна.

4. Штифти двигуна та живлення:

5. Механічні характеристики:

Щоб мати 20 мм простору навколо, не можна розміщувати поруч з іншими нагрівальними приладами.Більше того, уникайте пилу, масляного туману, корозійного газу, сильної вологості та сильної вібрації.(Одиниця = мм)

6. Налагодження пошуку несправностей

1) , стан світлової індикації
PWR: зелений, нормальне робоче світло.
ALM: червоний, індикатор несправності, двигун з коротким замиканням фази, захист від перенапруги та зниження напруги.

2) Неприємності

7. Електропроводка водія
Повна система керування кроковим двигуном повинна містити крокові приводи, джерело живлення постійного струму та контролер (джерело імпульсів).Нижче наведено типову схему підключення системи