step motor drayveri - DM542A

Kirish:

DM542A ikki fazali gibrid pog'onali motor drayverining bir turi bo'lib, uning kuchlanishi 18VDC dan 50VDC gacha.U tashqi diametri 42 mm dan 86 mm gacha bo'lgan va 4,0A dan kam fazali oqimga ega bo'lgan barcha turdagi 2 fazali gibrid step motorida foydalanish uchun mo'ljallangan.U qabul qilgan ushbu sxema servo boshqaruv sxemasiga o'xshab ketadi, bu dvigatelning shovqin va tebranishsiz deyarli muammosiz ishlashiga imkon beradi.DM542A yuqori tezlikda ishlaganda kuchlanish momenti boshqa ikki fazali drayverlarga qaraganda ancha yuqori, bundan tashqari, joylashishni aniqlash aniqligi ham yuqori.U o'rta va katta o'lchamli raqamli boshqaruv qurilmalarida keng qo'llaniladi, masalan, kavisli mashina, CNC mashinasi, kompyuter kashta tikish mashinasi, qadoqlash mashinalari va boshqalar.

Xususiyatlari:

l Yuqori ishlash, past narx

l O'rtacha oqim nazorati, 2 fazali sinusoidal chiqish oqimi haydovchisi

l 18VDC dan 50VDC gacha bo'lgan ta'minot kuchlanishi

l Opto-izolyatsiya qilingan signal kiritish/chiqarish

l Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, ortiqcha to'g'rilash, fazali qisqa tutashuv muhofazasi

l 15 kanalli bo'linish va avtomatik bo'sh oqimni kamaytirish

l 8 kanalli chiqish fazasi oqimini sozlash

l Oflayn buyruq kiritish terminali

l Dvigatel momenti tezlik bilan bog'liq, lekin qadam/inqilob bilan bog'liq emas

l Yuqori boshlash tezligi

l Yuqori tezlikda yuqori hording momenti

Elektr spetsifikatsiyasi:

1. Pinlarni tayinlash va tavsifi:

1) Ulagich pinlarining konfiguratsiyasi

2) Pimlarni ulash sxemasi:

Kompyuterning boshqaruv signallari yuqori va past elektr darajasida faol bo'lishi mumkin.Yuqori elektr darajasi faol bo'lganda, barcha boshqaruv salbiy signallari GND ga ulanadi.Past elektr darajasi faol bo'lsa, barcha nazorat ijobiy signallari umumiy portga ulanadi.Endi ikkita misol keltiring (Ochiq kollektor & PNP), ularni tekshiring:

1-rasm. Kirish porti sxemasi (Yang ulanishi)

Kompyuterning ochiq konnektor chiqishi

2-rasm Kirish porti sxemasi ( Yin ulanishi)

Kompyuterning PNP chiqishi

Eslatma: VCC=5V bo'lsa, R=0

VCC=12V, R=1K,＞1/8 Vt

VCC=24V, R=2K,＞1/8 Vt

R nazorat qilish signali qismida ulanishi kerak.

3.Funktsiyani tanlash (Ushbu funktsiyaga erishish uchun DIP pinlaridan foydalanish)

1) Mikro bosqich o'lchamlari quyidagi jadvalda ko'rsatilganidek, DIP kalitining SW 5,6,7,8 tomonidan o'rnatiladi: 

2) To'xtatuvchi joriy sozlamalari

Buning uchun SW4 ishlatiladi.OFF - bu to'xtash oqimi tanlangan dinamik oqimning yarmiga o'rnatilganligini va ON - bu to'xtash tanlangan dinamik oqim bilan bir xil bo'lishini anglatadi.

3) Chiqish oqimi sozlamalari:

DIP kalitining dastlabki uchta biti (SW 1, 2, 3) dinamik oqimni o'rnatish uchun ishlatiladi.Sozlamani tanlang

Dvigatelingizning kerakli oqimiga eng yaqin

4) Yarim oqim funksiyasi:

Yarim oqim funktsiyasi shundan iboratki, 500 ms dan keyin qadam pulsi yo'q, haydovchining chiqish oqimi avtomatik ravishda nominal chiqish oqimining 70% ga kamayadi, bu vosita qizib ketishining oldini olish uchun ishlatiladi.

4. Dvigatel va quvvat pinlari:

5. Mexanik spetsifikatsiya:

Atrofida 20 mm bo'sh joy bo'lishi uchun uni boshqa isitish moslamalari yonida joylashtirish mumkin emas.Bundan tashqari, chang, yog 'tumanlari, korroziy gaz, og'ir namlik va yuqori tebranishlardan saqlaning

6. Muammolarni bartaraf etishni sozlash

1) , yorug'lik ko'rsatkichidagi holat
PWR: yashil, normal ish chirog'i.
ALM: qizil, nosozlik nuri, fazali qisqa tutashuvli vosita, haddan tashqari kuchlanish va past kuchlanishdan himoya qilish.

2) Muammolar

7. Haydovchi simlari
To'liq step motorini boshqarish tizimi step drayvlar, DC quvvat manbai va boshqaruvchi (impuls manbai) bo'lishi kerak.Quyida odatiy tizim ulanish sxemasi keltirilgan