Xususiyatlari
SPWM，Tezlik/Oqim o'xshash yaqin aylanish texnologiyasi, silliq aylanish
Tezlik oralig'ida silliq moment chiqishi (maks. 8000 rpm)
1:75 Maks.tezlikni tartibga solish nisbati
60°/300°/120°/240° Elektr burchagi sozlanishi
Tezlikni tartibga solish: potansiyometrni sozlash / Analog kiritish
Yugurish/qadam, Tez tormoz, CW/CCW aylanish siljishi
Tezlik chiqishi 、 Signal chiqishi （OC）
Haddan tashqari oqim, haddan tashqari kuchlanish, to'xtash, etishmayotgan tezlik Signal
Parametrlar
Elektr parametrlari（Tj＝25ºC)
| Quvvat | 24～50VDC, Imkoniyat: motorlargacha |
| Joriy chiqish | Nominal 15A，Peak 45A（≤3s） |
| Haydash rejimi | SPWM |
| Izolyatsiya Res. | > 500 MŌ |
| Dielektrik kuch | 500V/daqiqa |
| Og'irligi | Taxminan 300 g |
Atrof muhitga bo'lgan talab
| Sovutish | O'zini sovutish |
| Atrof-muhit | Yog ', chang va kislota gazidan uzoqroq tuting |
| Harorat | 0ºC～＋50ºC |
| Namlik | ＜80％RH |
| Tebranish | 5,7 m/s2.Maks. |
| Saqlash harorati. | -20ºC～＋125ºC |
Funktsiya tavsifi
Quvvatlantirish manbai:DC+;DC-
Voltaj: 24～50DC, odatda chiziqli quvvat manbai qo'llaniladi (ilova), 50V dan yuqori to'lqinli kuchlanish drayverga zarar etkazishi mumkin.LPS ning chiqish oqimi haydovchining oqimidan 60% ko'proq bo'lishi kerak.Elektr ta'minotini almashtirish (qat'iy tavsiya etiladi) qo'llanilganda, iltimos, oqim dvigatelning oqimiga mos kelishiga e'tibor bering.
Diqqat: noto'g'ri ulanish drayverning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
Tezlikni tartibga solishni tanlash (RV; AVI)
1. Potansiyometr (RV) orqali tezlikni sozlash. Bu funksiyani yoqish uchun SW2 dipswitch ON holatida bo'lishi kerak.Potansiyometrni CW aylantirish tezlikni oshiradi.CCW - tezlikni pasaytirish.
2. Analog kiritish (AVI) orqali tezlikni sozlash.Bu funksiyani yoqish uchun dipswitch SW2 OFF holatida bo'lishi kerak.。AVI terminali 0～5V kuchlanish yoki kontrollerdan PWM signalini qabul qiladi。100K kirish qarshiligiga ega AVI terminali, joriy iste'mol≤5mA。
Malumot jadvali
| SW2 | Buyruq | Tezlikni sozlash | Qo'mondon | Hozirgi |
| ON | RV | CW - tezlikni oshirish, CCW - tezlikni pasaytirish | - | - |
| O‘CHIRIB | AVI | 0～5V analog kirish | 0～5V kuchlanish | ≤5mA |
| O‘CHIRIB | AVI | PWM | 1KHz ish aylanishi | - |
Yuqoridagi ikkita rejimdan faqat bittasi tezlikni sozlash uchun ishlatilishi mumkin (boshqa rejim yoqilgan bo'lishi kerak).AVI terminali qo'llanilgandan so'ng, (RV) potentsiometri CCW Min ga aylantirilishi kerak.pozitsiya.PWM signali 5V TTL darajasida.
Yugurish/To‘xtatish（ENBL)
ENBL terminali dvigatelni ishga tushirish/to'xtatish uchun qo'llaniladi, umumiy musbat terminal ＋5V.
Optik ulagichning qisqa tutashuvi dvigatelni ishga tushiradi, ochiq tutashuv esa motorni to'xtatadi.
Quyidagi sxemaga qarang
CW/CCW aylanish（F/R)
F/R terminali dvigatelning aylanish yo'nalishini o'zgartirish uchun qo'llaniladi, umumiy musbat terminal＋5V.
Optik bog'lovchi qisqa tutashuv bo'lganda vosita CCWda ishlaydi, optik bog'lovchi ochiq tutashuvda vosita CWda ishlaydi.
Diqqat:aylanish yo'nalishini o'zgartirish uchun dvigatelning fazali simlarining ulanish ketma-ketligini o'zgartirmang.
lDvigatel tormozi buyrug'i（BRK)
Tez aylanishni to'xtatish uchun BRK terminali qo'llaniladi.Dvigatel odatda 50 ms ichida to'xtaydi.Ammo yukning inertsiyasi vosita inertsiyasining 2 barobaridan oshmasligi kerak, aks holda tormoz haydovchi signalini keltirib chiqaradi.
Juda katta yuk inertsiyasi bo'lsa, tezlashtirish va sekinlashish vaqtini regulyatorga qo'yish kerak,
Va iltimos, bunday holatda tormoz funksiyasidan foydalanmang.
Optik ulagichning qisqa tutashuvi dvigatelni tormozlaydi, optik bog'lovchi ochiq tutashuv bo'shatish motorini ishga tushiradi.
Turli xil elektr burchagini o'rnating
Dipswitch SW1 turli xil elektr farishtalarga ega motorlarga mos ravishda o'rnatilishi mumkin
| SW1 | |
| ON | 120 ° yoki 240 ° zal signali, ular qarama-qarshi aylanish yo'nalishida |
| O‘CHIRIB | 60 ° yoki 300 ° zal signali, ular teskari aylanish yo'nalishida |
Dvigatelning aylanish tezligi chiqishi（TEZLIK)
Drayv tomonidan ishlab chiqarilgan impuls vosita tezligiga mutanosibdir (izolyatsiya qilingan OC chiqishi) uni tasodifiy darajaga oshirish mumkin.6 ko'p chastotali qayta ishlangan chiqish.
Dvigatel tezligi＝60×SPEED (impuls chastotasi) / aylanish uchun impulslar.Dvigatelning；ppr＝motor qutb juftlari × 6
Signal chiqishi (ALM)
Haydovchi himoya rejimiga o'tadi va ORTA OQIM, ORTA VOLTAJ, QISQA CIUCUIT, Dvigatel to'xtab qolganda, drayverda LED yorug'lik yonadi va ALM signali mavjud bo'lsa, dvigatel ishini to'xtatadi.Iltimos, kesib tashlang
haydovchining quvvat manbai， simlar va kuchlanishni tekshiring.Katta inertsiyali dvigatel uchun yuqori kuchlanishga ruxsat berilmaydi, chunki u tez-tez ishlash/to'xtash va kuchlanish signalini keltirib chiqarishi mumkin.Ushbu funktsiyaning sxemasi rasmga qarang.2.
Terminallarning tavsifi
| Terminal belgisi | Tavsif |
| DC+；DC- | Haydovchi uchun kuchlanish manbai |
| U；V；W | Dvigatel simlariga.Dvigatel simlariga to'g'ri ulanishga ishonch hosil qiling. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Zal sensori ulanishi，REF+；REF- zal elektr ta'minoti uchun.Zallarga to'g'ri ulanishga ishonch hosil qiling. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kirishni boshqarish, quyidagi rasmga qarang |
| TEZLIK；ALM | Signal chiqishi，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout AC21 bo'lishini taklif qildi～Ushbu haydovchi uchun 28V
Transformatorning quvvati dvigatel oqimi bilan belgilanadi
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
