Kirish:
DM420A ikki fazali gibrid pog'onali motor drayverining bir turi bo'lib, uning kuchlanishi 12VDC dan 36VDC gacha.U tashqi diametri 20 mm dan 42 mm gacha bo'lgan va 2,0A dan kam fazali oqimga ega bo'lgan barcha turdagi 2 fazali gibrid step motor bilan foydalanish uchun mo'ljallangan.U qabul qilgan ushbu sxema servo boshqaruv sxemasiga o'xshaydi, bu dvigatelning shovqin va tebranishsiz deyarli muammosiz ishlashiga imkon beradi.DM420A yuqori tezlikda ishlaganda tortish momenti boshqa ikki fazali drayverlarga qaraganda ancha yuqori, bundan tashqari, joylashishni aniqlash aniqligi ham yuqori.U o'rta va katta o'lchamli raqamli boshqaruv qurilmalarida keng qo'llaniladi, masalan, kavisli mashina, CNC mashinasi va kompyuter kashta tikish mashinasi, qadoqlash mashinalari va boshqalar.
Xususiyatlari:
l Yuqori ishlash, past narx
l O'rtacha oqim nazorati, 2 fazali sinusoidal chiqish oqimi haydovchisi
l 12VDC dan 36VDC gacha bo'lgan ta'minot kuchlanishi
l Opto-izolyatsiya qilingan signal kiritish/chiqarish
l Haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, ortiqcha to'g'rilash, fazali qisqa tutashuv muhofazasi
l 8 kanalli bo'linish va avtomatik bo'sh oqimni kamaytirish
l 8 kanalli chiqish fazasi oqimini sozlash
l Oflayn buyruq kiritish terminali
l Dvigatel momenti tezlik bilan bog'liq, lekin qadam/inqilob bilan bog'liq emas
l Yuqori boshlash tezligi
l Yuqori tezlikda yuqori hording momenti
Elektr spetsifikatsiyasi:
| Kirish kuchlanishi | 12-36VDC |
| Kirish oqimi | ＜ 2A |
| Chiqish oqimi | 0,44A-2,83A |
| Iste'mol | Iste'mol:40W； |
| Harorat | Ishlash harorati -10～45℃；Stok harorati -40℃～70℃ |
| Namlik | Kondensatsiya emas, suv tomchilari yo'q |
| gaz | Yonuvchan gazlar va o'tkazuvchan changni taqiqlash |
| vazn | 70G |
Pinlarni tayinlash va tavsifi:
1) Ulagich pinlarining konfiguratsiyasi
| Pin funktsiyasi | Tafsilotlar |
| PUL +, PUL- | Puls signali, PUL+ - impulslarning musbat uchi pinPUL- impuls kiritish pinining salbiy uchi |
| DIR+, DIR- | DIR signali: DIR+ - yo'nalish kiritish pinining ijobiy uchiDIR - yo'nalish kiritish pinining salbiy uchi |
| ENBL+ | Signalni yoqish: ENBL+ - yo'nalish kiritish pinining ijobiy uchi.Ushbu signal drayverni yoqish/o'chirish uchun ishlatiladi.Drayvni yoqish uchun yuqori daraja va haydovchini o'chirish uchun past daraja. |
| ENBL- | ENBL - yo'nalish kiritish pinining salbiy uchi.Odatda ulanmagan holda qoldiriladi (yoqilgan) |
2) Pimlarni ulash sxemasi:
Kompyuterning boshqaruv signallari yuqori va past elektr darajasida faol bo'lishi mumkin.Yuqori elektr darajasi faol bo'lganda, barcha boshqaruv salbiy signallari GND ga ulanadi.Past elektr darajasi faol bo'lsa, barcha nazorat ijobiy signallari umumiy portga ulanadi.Endi ikkita misol keltiring (Ochiq kollektor & PNP), ularni tekshiring:
1-rasm. Kirish porti sxemasi (musbat ulanish)
Kompyuterning ochiq konnektor chiqishi
2-rasm Kirish porti sxemasi ( Salbiy ulanish)
Kompyuterning PNP chiqishi
Eslatma: VCC=5V bo'lsa, R=0
VCC=12V, R=1K, ＞1/8W bo'lganda
VCC=24V, R=2K,＞1/8W bo'lganda
R nazorat qilish signali qismida ulanishi kerak.
3.Funktsiyani tanlash (Ushbu funktsiyaga erishish uchun DIP pinlaridan foydalanish)
1) Mikro bosqich o'lchamlari quyidagi jadvalda ko'rsatilganidek, DIP kalitining SW 5,6,7,8 tomonidan o'rnatiladi:
| SW5 | ON | O‘CHIRIB | ON | O‘CHIRIB | ON | O‘CHIRIB | ON | O‘CHIRIB |
| SW6 | ON | ON | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | ON | ON | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB |
| Puls/aylanish | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) To'xtatuvchi joriy sozlamalari
Buning uchun SW4 ishlatiladi.OFF - bu to'xtash oqimi tanlangan dinamik oqimning yarmiga o'rnatilganligini va ON - bu to'xtash tanlangan dinamik oqim bilan bir xil bo'lishini anglatadi.
3) Chiqish oqimi sozlamalari:
DIP kalitining dastlabki uchta biti (SW 1, 2, 3) dinamik oqimni o'rnatish uchun ishlatiladi.Sozlamani tanlang
Dvigatelingizning kerakli oqimiga eng yaqin
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| O‘CHIRIB | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | O‘CHIRIB | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | O‘CHIRIB | 1.46 A | 1.03 A |
| O‘CHIRIB | ON | O‘CHIRIB | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | 2.14 A | 1.51 A |
| O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | O‘CHIRIB | 2.83 A | 2.00 A |
4) Yarim oqim funksiyasi:
Yarim oqim funktsiyasi shundan iboratki, 200 ms dan keyin bosqichli impuls bo'lmaydi, haydovchining chiqish oqimi avtomatik ravishda nominal chiqish oqimining 40% ga kamayadi, bu vosita qizib ketishining oldini olish uchun ishlatiladi.
4. Dvigatel va quvvat pinlari:
| Dvigatel va quvvat pinlari | 1 | A+ | Dvigatel simlari | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Quvvatlantirish manbai | Quvvat manbai: DC12-36VDCKirishning eng yuqori oqimi 2A gacha bo'lishi mumkin emas |
5. Mexanik spetsifikatsiya:
Atrofida 20 mm bo'sh joy bo'lishi uchun boshqa isitish moslamalari yoniga qo'yib bo'lmaydi.Bundan tashqari, chang, yog 'tumanlari, korroziy gaz, og'ir namlik va yuqori tebranishlardan saqlaning.(Birlik=mm)
6. Muammolarni bartaraf etishni sozlash
1) , yorug'lik ko'rsatkichidagi holat
PWR: yashil, normal ish chirog'i.
ALM: qizil, nosozlik nuri, fazali qisqa tutashuvli vosita, haddan tashqari kuchlanish va past kuchlanishdan himoya qilish.
2) Muammolar
| Signal ko'rsatkichi | Sabablari | Chora-tadbirlar |
| LEDni o'chirish | Quvvat uchun noto'g'ri ulanish | Elektr simlarini tekshiring |
| Quvvat uchun past kuchlanish | Quvvat kuchlanishini oshirish | |
| Dvigatel momentni ushlab turmasdan ishlamaydi | Step motorning noto'g'ri ulanishi | Uning simlarini to'g'rilang |
| RESET signali oflayn rejimda ishlaydi | RESETni samarasiz qiling | |
| Dvigatel ishlamaydi, lekin ushlab turish momentini saqlaydi | Kirish puls signalisiz | PMW va signal darajasini sozlang |
| Dvigatel noto'g'ri yo'nalishda ishlaydi | Noto'g'ri simlarning ulanishi | 2 simdan har qandayiga ulanishni o'zgartiring |
| Noto'g'ri kirish yo'nalishi signali | Yo'nalish sozlamalarini o'zgartirish | |
| Dvigatelning ushlab turish momenti juda kichik | Joriy sozlamaga nisbatan juda kichik | To'g'ri nominal oqim sozlamalari |
| Tezlashtirish juda tez | Tezlashtirishni kamaytiring | |
| Dvigatel to'xtash joylari | Mexanik nosozlikni istisno qiling | |
| Haydovchi dvigatelga mos kelmaydi | Tegishli drayverni o'zgartiring |
7. Haydovchi simlari
To'liq step motorini boshqarish tizimi step drayvlar, DC quvvat manbai va boshqaruvchi (impuls manbai) bo'lishi kerak.Quyida odatiy tizim ulanish sxemasi keltirilgan
