Yopiq tsiklli dvigatel drayveri - HBS86H

Yopiq halqali dvigatel drayveri-HBS86H Tavsiya etilgan rasm

FOB narxi:0,5 - 9 999 AQSH dollari / Dona

Minimal buyurtma miqdori:100 dona / dona

Ta'minot qobiliyati:Oyiga 10000 dona / dona

Port:Shenzhen

To'lov shartlari:L / C, D / A, D / P, T / T

Bizga elektron pochta xabarini yuboring PDF sifatida yuklab oling

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

1.Umumiy koʻrinish

HBS86H gibrid step servo haydovchi tizimi servo boshqaruv texnologiyasini raqamli step haydovchiga mukammal birlashtiradi.Va bu mahsulot 50 m s yuqori tezlikda joylashishni tanlashga ega bo'lgan optik enkoderni qabul qiladi, pozitsiyaning og'ishi paydo bo'lganda, u darhol tuzatiladi.Ushbu mahsulot past issiqlik, kamroq tebranish, tez tezlashuv va boshqalar kabi step haydovchi va servo haydovchining afzalliklariga mos keladi.Ushbu turdagi servo drayver ham ajoyib narx ko'rsatkichlariga ega.

Xususiyatlari

u qadamni yo'qotmasdan, joylashishni aniqlashda yuqori aniqlik

u 100% nominal chiqish momenti

u O'zgaruvchan oqimni boshqarish texnologiyasi, Yuqori oqim samaradorligi

u Kichik tebranish, past tezlikda silliq va ishonchli harakatlanish

u Ichkarida boshqaruvni tezlashtiring va sekinlashtiring, Dvigatelni ishga tushirish yoki to'xtatishning silliqligini sezilarli darajada yaxshilang

u Foydalanuvchi tomonidan belgilangan mikro qadamlar

u 1000 va 2500 qatorli enkoder bilan mos keladi

u Umumiy ilovalarda sozlash yo'q

u Haddan tashqari oqim, haddan tashqari kuchlanish va haddan tashqari pozitsiya xatosidan himoya qilish

u Yashil chiroq yugurish degan ma'noni anglatadi, qizil chiroq esa himoya yoki o'chirishni bildiradi

3.Portlar bilan tanishish

3.1ALM va PEND signal chiqishi portlar

Port	Belgi	Ism	Izoh
1	PEND+	Pozitsiyada signal chiqishi +	+ -
2	PEND-	Joydagi signal chiqishi -
3	ALM+	Signal chiqishi +
4	ALM-	Signal chiqishi -

3.2Signal kiritishni boshqarish Portlar

Port	Belgi	Ism	Izoh
1	PLS+	Puls signali +	bilan mos keladi 5V yoki 24V
2	PLS-	Puls signali -	bilan mos keladi 5V yoki 24V
3	DIR+	Yo'nalish signali +	5V yoki 24V bilan mos keladi
4	DIR-	Yo'nalish signali -	5V yoki 24V bilan mos keladi
5	ENA+	Signalni yoqish +	bilan mos keladi 5V yoki 24V
6	ENA-	Signalni yoqish -	bilan mos keladi 5V yoki 24V

3.3Kodlovchining fikr-mulohaza signalini kiritish Portlar

Port	Belgi	Ism	Simlarning rangi
1	PB+	Kodlovchi faza B +	YASHIL
2	PB-	Kodlovchi faza B -	SARIQ
3	PA+	Kodlovchi faza A +	KO‘K
4	PA-	Kodlovchi faza A -	QORA
5	VCC	Kirish quvvati	QIZIL
6	GND	Kirish quvvati tuproq	OQ

3.4Quvvat interfeysi Portlar

Port	Identifikatsiya	Belgi	Ism	Izoh
1	Dvigatel fazali simli kirish portlari	A+	Faza A+（QORA）	Dvigatel bosqichi A
2		A-	Faza A- (QIZIL)	Dvigatel bosqichi A
3		B+	Faza B+ (SARI)	Motor bosqichi B
4		B-	B-bosqichi (MOK)	Motor bosqichi B
5	Quvvat kiritish portlari	VCC	Kirish quvvati +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Quvvat kiritish portlari	GND	Kirish quvvati -	AC24V-70V DC30V-100V

4.Texnologik indeks

Kirish kuchlanishi		24~70VAC yoki 30 ~ 100 VDC
Chiqish oqimi		6A 20KHz PWM
Impuls chastotasi maks		200 ming
Aloqa tezligi		57,6 Kbit/s
Himoya		l Haddan tashqari oqimning eng yuqori qiymati 12A±10%l Haddan tashqari kuchlanish qiymati 130Vl Haddan tashqari holatdagi xato diapazoni HISU orqali o'rnatilishi mumkin
Umumiy o'lchamlar (mm)		150×97,5×53
Og'irligi		Taxminan 580 g
Atrof-muhit spetsifikatsiyalari	Atrof-muhit	Chang, neft tumanlari va korroziy gazlardan saqlaning
	Ishlayotgan Harorat	70 ℃ Maks
	Saqlash Harorat	-20℃~+65℃
	Namlik	40 ~ 90% RH
	Sovutish usuli	Tabiiy sovutish yoki majburiy havo sovutish

Izoh:

VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

R(3~5K) boshqaruv signali terminaliga ulanishi kerak.

Izoh:

VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

R(3~5K) boshqaruv signali terminaliga ulanishi kerak.

5.2Umumiy ga ulanishlar katod

Izoh:

VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

R(3~5K) boshqaruv signali terminaliga ulanishi kerak.

5.3Differensialga ulanishlar Signal

Izoh:

VCC 5V yoki 24V bilan mos keladi;

R(3~5K) boshqaruv signali terminaliga ulanishi kerak.

5.4232 seriyali aloqaga ulanish Interfeys

PIN1 PIN6 PIN1PIN-kod6

Kristal bosh oyoq	Ta'rif	Izoh
1	TXD	Ma'lumotlarni uzatish
2	RXD	Ma'lumotlarni qabul qilish
4	+5V	HISU uchun quvvat manbai
6	GND	Quvvat yer

5.5Boshqarishning ketma-ketlik jadvali Signallar

Ba'zi nosozliklar va og'ishlarning oldini olish uchun PUL, DIR va ENA quyidagi diagrammada ko'rsatilgan ba'zi qoidalarga rioya qilishlari kerak:

Izoh:

PUL/DIR

t1: ENA DIR dan kamida 5 m s oldinda bo'lishi kerak.Odatda, ENA+ va ENA- NC hisoblanadi (ulanmagan).
t2: to'g'ri yo'nalishni ta'minlash uchun DIR PUL faol chetidan 6 m s oldinda bo'lishi kerak;
t3: Impuls kengligi kamida 2,5 m s;
1. t4: past darajadagi kenglik kamida 2,5 m s.

6.DIP kaliti Sozlama

6.1Edge-ni faollashtiring Sozlama

SW1 kirish signalining faol chekkasini o'rnatish uchun ishlatiladi, "o'chirilgan" faollashtirilgan chekka ko'tarilgan chekka, "on" esa tushadigan chekka ekanligini anglatadi.

6.2Yugurish yo'nalishi Sozlama

SW2 yugurish yo'nalishini o'rnatish uchun ishlatiladi, "off" - CCW, "on" esa - CW.

6.3Mikro qadamlar Sozlama

Mikro qadamlar sozlamalari quyidagi jadvalda keltirilgan, SW3 、

SW4、SW5、SW6 hammasi yoqilgan, ichki standart mikro qadamlar faollashtirilgan, bu nisbat HISU orqali o'rnatilishi mumkin

8000	on	on	o'chirilgan	o'chirilgan
10000	o'chirilgan	on	o'chirilgan	o'chirilgan
20000	on	o'chirilgan	o'chirilgan	o'chirilgan
40 000	o'chirilgan	o'chirilgan	o'chirilgan	o'chirilgan

7.Xatolar signali va LED miltillashi chastota

Miltillash Chastotasi	Xatolar tavsifi
1	Dvigatel bobini oqimi haydovchining oqim chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi.
2	Drayvdagi kuchlanish mos yozuvlar xatosi
3	Drayvda parametrlarni yuklash xatosi
4	Kirish kuchlanishi drayverning kuchlanish chegarasidan oshib ketganda xatolik yuz beradi.
5	Haqiqiy pozitsiyadan keyingi xato belgilangan chegaradan oshib ketganda xatolik yuzaga keladipozitsiya xato chegarasi.

Tashqi ko'rinishi va o'rnatish Hajmi

Oddiy ulanish

Ushbu haydovchi enkoderni +5v quvvat manbai, maksimal oqim 80mA bilan ta'minlashi mumkin.U to'rt marta chastotali hisoblash usulini qo'llaydi va enkoderning aniqlik nisbati 4 ga ko'paytiriladi, bu servo motorning aylanish pulslaridir.ning odatiy ulanishi bu erda

10.Parametr Sozlama

2HSS86H-KH drayveri parametrlarini sozlash usuli 232 ta ketma-ket aloqa portlari orqali HISU sozlagichini ishlatishdir, faqat shu tarzda biz kerakli parametrlarni o'rnatishimiz mumkin.Tegishli motorga g'amxo'rlik qiladigan eng yaxshi standart parametrlar to'plami mavjud

Bizning muhandislarimiz tomonidan sozlangan, foydalanuvchilar faqat quyidagi jadvalga, muayyan holatga murojaat qilishlari va to'g'ri parametrlarni o'rnatishlari kerak.

Haqiqiy qiymat = Belgilangan qiymat × mos keladigan o'lcham

Jami 20 ta parametr konfiguratsiyasi mavjud, sozlangan parametrlarni drayverga yuklab olish uchun HISU dan foydalaning, har bir parametr konfiguratsiyasining batafsil tavsifi quyidagicha:

Element	Tavsif
Joriy tsikl Kp	Oqim tez ko'tarilishi uchun Kp ni oshiring.Proportsional daromad drayverning sozlash buyrug'iga javobini aniqlaydi.Kam proportsional daromad barqaror tizimni ta'minlaydi (tebranishmaydi), past qattiqlik va joriy xatoga ega, bu har bir qadamda joriy sozlash buyrug'ini kuzatishda yomon ishlashga olib keladi.Juda katta proportsional daromad qiymatlari tebranishlarga olib keladi va beqaror tizim.
Joriy tsikl Ki	Doimiy xatolikni kamaytirish uchun Ki ni sozlang.Integral Gain haydovchiga statik oqim xatolarini engishga yordam beradi.Integral daromad uchun past yoki nol qiymati dam olishda joriy xatolarga ega bo'lishi mumkin.Integral daromadni oshirish xatoni kamaytirishi mumkin.Agar integral daromad juda katta bo'lsa, tizim kerakli pozitsiya atrofida "ovlashi" (tebranishi) mumkin.
Damping koeffitsienti	Ushbu parametr rezonans chastotasi ostida kerakli ish holatida damping koeffitsientini o'zgartirish uchun ishlatiladi.
Pozitsiya halqasi Kp	Joylashuv halqasining PI parametrlari.Standart qiymatlar ko'pgina ilovalar uchun mos keladi, ularni o'zgartirishingiz shart emas.Agar sizda bo'lsa, biz bilan bog'laning har qanday savol.
Loop Ki

Tezlik davri Kp	Tezlik halqasining PI parametrlari.Standart qiymatlar ko'pgina ilovalar uchun mos keladi, ularni o'zgartirishingiz shart emas.Agar sizda bo'lsa, biz bilan bog'laning har qanday savol.
Tezlik halqasi Ki
Ochiq tsikl joriy	Ushbu parametr dvigatelning statik momentiga ta'sir qiladi.
Yopiq aylanish oqimi	Ushbu parametr dvigatelning dinamik momentiga ta'sir qiladi.(Haqiqiy oqim = ochiq pastadir oqimi + yopiq pastadir oqimi)
Signalni boshqarish	Ushbu parametr Signal optocoupler chiqish tranzistorini boshqarish uchun o'rnatiladi.0 tizimi normal ishlayotganida tranzistor uzilganligini bildiradi, lekin haydovchining xatosi haqida gap ketganda, tranzistor o'tkazuvchan bo'ladi.1 0 ga qarama-qarshi degan ma'noni anglatadi.
To'xtatish qulfini yoqish	Ushbu parametr drayverning to'xtash soatini yoqish uchun o'rnatiladi.1 bu funksiyani yoqishni bildiradi, 0 esa uni o'chirishni bildiradi.
Boshqarishni yoqish	Ushbu parametr kirish signalini yoqish darajasini boshqarish uchun o'rnatiladi, 0 past, 1 esa yuqori degan ma'noni anglatadi.
Kelish nazorati	Ushbu parametr Arrivaloptocoupler chiqish tranzistorini boshqarish uchun o'rnatiladi.0 haydovchi kelishini qondirganda tranzistor uzilganligini bildiradi

Kodlovchining ruxsati Lavozim xatosi chegarasi Dvigatel turi tanlash Tezlik silliqligi	buyruq, lekin bo'lmaganda, tranzistor o'tkazuvchan bo'ladi.1 0 ga qarama-qarshi degan ma'noni anglatadi.
	Ushbu drayv kodlovchining qatorlar sonini ikkita tanlash imkonini beradi.0 1000 qatorni, 1 esa 2500 qatorni bildiradi.
	Xatodan keyingi pozitsiya chegarasi.Haqiqiy pozitsiya xatosi bu qiymatdan oshib ketganda, haydovchi xato rejimiga o'tadi va xato chiqishi bo'ladi faollashtirilgan.(Haqiqiy qiymat = belgilangan qiymat × 10)
		Parametr	1	2	3	4	5
		Turi	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Ushbu parametr tezlashuv yoki sekinlashuvda vosita tezligining silliqligini nazorat qilish uchun o'rnatiladi, qiymat qanchalik katta bo'lsa, tezlashuv yoki sekinlashuvda tezlik shunchalik yumshoq bo'ladi. 0 1 2 … 10

Foydalanuvchi tomonidan belgilangan p/r

Bu parametr har bir aylanish uchun foydalanuvchi tomonidan belgilangan impulslar oʻrnatilgan, SW3, SW4, SW5, SW6 yoniq boʻlganda ichki standart mikro qadamlar faollashadi, foydalanuvchilar tashqi DIP kalitlari orqali mikro qadamlarni ham oʻrnatishlari mumkin.(Haqiqiy mikro qadamlar = belgilangan qiymat × 50)

11.Umumiy muammolar va nosozliklarni qayta ishlash usullari

11.1Yoqilgan quvvat chiroqchasi o'chirilgan

n Quvvat kiritilmagan, iltimos, quvvat manbai pallasini tekshiring.Voltaj juda past.

11.2Qizil signal chiroqni yoqing on

n Iltimos, dvigatelning qayta aloqa signalini va vosita haydovchiga ulanganligini tekshiring.

n Stepper servo haydovchi haddan tashqari kuchlanish yoki kuchlanish ostida.Iltimos, kirish kuchlanishini pasaytiring yoki oshiring.

11.3Dvigatel ishlagandan keyin qizil signal chiroqchasi yonadi kichik

burchak

n Iltimos, dvigatel fazalarining simlari to'g'ri ulanganligini tekshiring,Agar unday bo'lmasa,Iltimos, 3.4 quvvat portlariga qarang

n Dvigatelning qutblari va enkoder chiziqlari haqiqiy parametrlarga mos kelsa, haydovchidagi parametrni tekshiring, agar bo'lmasa, ularni to'g'ri o'rnating.

n Iltimos, impuls signalining chastotasi juda tez yoki yo'qligini tekshiring, shuning uchun vosita nominal tezlikdan tashqarida bo'lishi va joylashish xatosiga olib kelishi mumkin.