1.Tổng quan

Hệ thống truyền động servo bước lai HBS86H tích hợp công nghệ điều khiển servo vào ổ đĩa bước kỹ thuật số một cách hoàn hảo.Và sản phẩm này sử dụng bộ mã hóa quang học với phản hồi lấy mẫu vị trí tốc độ cao 50 μs, khi độ lệch vị trí xuất hiện, nó sẽ được khắc phục ngay lập tức.Sản phẩm này tương thích với các ưu điểm của bộ truyền động bước và bộ truyền động servo, chẳng hạn như nhiệt độ thấp hơn, ít rung hơn, tăng tốc nhanh, v.v.Loại ổ đĩa servo này cũng có hiệu suất chi phí tuyệt vời.

1. Đặc trưng

u Không bị mất bước, Độ chính xác cao trong định vị

u Mô-men xoắn đầu ra định mức 100%

u Công nghệ điều khiển dòng điện biến thiên, Hiệu suất dòng điện cao

u Rung động nhỏ, di chuyển mượt mà và đáng tin cậy ở tốc độ thấp

u Điều khiển tăng tốc và giảm tốc bên trong, Cải thiện đáng kể độ êm ái khi khởi động hoặc dừng động cơ

u Các bước vi mô do người dùng xác định

u Tương thích với bộ mã hóa 1000 và 2500 dòng

u Không điều chỉnh trong các ứng dụng chung

u Bảo vệ quá dòng, quá điện áp và lỗi quá vị trí

u Đèn xanh có nghĩa là đang chạy trong khi đèn đỏ có nghĩa là bảo vệ hoặc ngoại tuyến

3.Giới thiệu cổng

3.1Đầu ra tín hiệu ALM và PEND cổng

3.2Kiểm soát tín hiệu đầu vào Cổng

3.3Đầu vào tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa Cổng

3,4Giao diện nguồn Cổng

4.Chỉ số công nghệ

Nhận xét:

VCC tương thích với 5V hoặc 24V;

R(3~5K) phải được kết nối với đầu cuối tín hiệu điều khiển.

5.2Kết nối với Common cực âm

Nhận xét:

VCC tương thích với 5V hoặc 24V;

R(3~5K) phải được kết nối với đầu cuối tín hiệu điều khiển.

5.3Kết nối với sự khác biệt Tín hiệu

Nhận xét:

VCC tương thích với 5V hoặc 24V;

R(3~5K) phải được kết nối với đầu cuối tín hiệu điều khiển.

5,4Kết nối với truyền thông nối tiếp 232 Giao diện

PIN1 PIN6 PIN1GHIM6

5,5Biểu đồ tuần tự kiểm soát Tín hiệu

Để tránh một số hoạt động lỗi và sai lệch, PUL, DIR và ENA phải tuân thủ một số quy tắc, được trình bày như sơ đồ sau:

Nhận xét:

PUL/TRỰC TIẾP

1. t1: ENA phải đi trước DIR ít nhất 5μ giây.Thông thường, ENA+ và ENA- là NC (không được kết nối).
2. t2: DIR phải đi trước cạnh hoạt động PUL 6μ s để đảm bảo hướng chính xác;
3. t3: Độ rộng xung không nhỏ hơn 2,5μs;
   1. t4: Độ rộng mức thấp không nhỏ hơn 2,5μ s.

6.Dip Switch Cài đặt

6.1Kích hoạt cạnh Cài đặt

SW1 được sử dụng để thiết lập cạnh kích hoạt của tín hiệu đầu vào, “tắt” có nghĩa là cạnh kích hoạt là cạnh tăng, trong khi “bật” là cạnh giảm.

6.2Hướng chạy Cài đặt

SW2 được sử dụng để cài đặt hướng chạy, “tắt” có nghĩa là CCW, trong khi “bật” có nghĩa là CW.

6.3bước vi mô Cài đặt

Cài đặt các bước vi mô nằm trong bảng sau, trong khi SW3 、

SW4、SW5、SW6 đều được bật, các bước vi mô mặc định bên trong được kích hoạt, tỷ lệ này có thể được cài đặt thông qua HISU

7.Báo lỗi và đèn LED nhấp nháy Tính thường xuyên

1. Xuất hiện và cài đặt kích thước

1. Kết nối điển hình

Ổ đĩa này có thể cung cấp cho bộ mã hóa nguồn điện +5v, dòng điện tối đa 80mA.Nó áp dụng phương pháp đếm tần số gấp bốn lần và tỷ lệ phân giải của bộ mã hóa nhân 4 là các xung trên mỗi vòng quay của mô tơ servo.Đây là kết nối điển hình của

10.Tham số Cài đặt

Phương pháp cài đặt tham số của ổ 2HSS86H-KH là sử dụng bộ điều chỉnh HISU thông qua 232 cổng giao tiếp nối tiếp, chỉ bằng cách này chúng ta mới có thể cài đặt các tham số theo ý muốn.Có một bộ thông số mặc định tốt nhất cho động cơ tương ứng cần được quan tâm

được điều chỉnh bởi các kỹ sư của chúng tôi, người dùng chỉ cần tham khảo bảng sau, tình trạng cụ thể và đặt các thông số chính xác.

Giá trị thực tế = Giá trị đặt × kích thước tương ứng

Có tổng cộng 20 cấu hình tham số, sử dụng HISU để tải các tham số đã cấu hình về biến tần, mô tả chi tiết từng cấu hình tham số như sau:

11.Phương pháp xử lý các sự cố và lỗi thường gặp

11.1Bật đèn nguồn tắt

n Không có nguồn vào, vui lòng kiểm tra mạch cấp nguồn.Điện áp quá thấp.

11.2Bật đèn báo động màu đỏ on

n Vui lòng kiểm tra tín hiệu phản hồi của động cơ và xem động cơ có được kết nối với biến tần hay không.

n Bộ điều khiển servo bước bị quá điện áp hoặc dưới điện áp.Vui lòng giảm hoặc tăng điện áp đầu vào.

11.3Đèn báo màu đỏ bật sau khi động cơ chạy bé nhỏ

góc

n Vui lòng kiểm tra dây pha động cơ xem chúng có được kết nối đúng không,nếu không,vui lòng tham khảo 3.4 Cổng nguồn