Đặc trưng
SPWM, Công nghệ vòng lặp gần giống tốc độ/dòng điện, xoay trơn tru
Đầu ra mô-men xoắn mượt mà trong phạm vi tốc độ (Tối đa 8000 vòng/phút)
Tối đa 1:75.tỷ lệ điều chỉnh tốc độ
Điều chỉnh góc điện 60°/300°/120°/240°
Điều chỉnh tốc độ: điều chỉnh chiết áp / Đầu vào analog
Chạy/Bước 、 Phanh nhanh 、 Chuyển đổi vòng quay CW/CCW
Đầu ra tốc độ, đầu ra cảnh báo (OC)
Quá dòng, quá điện áp, chết máy, thiếu tốc độ Báo động
Thông số
Thông số điện(Tj=25oC)
Quyền lực | 24~50VDC, Công suất: lên tới động cơ |
Sản lượng hiện tại | Xếp hạng 15A, Đỉnh 45A(3s) |
Chế độ lái | SPWM |
Độ phân giải cách nhiệt | >500MΩ |
Độ bền điện môi | 500V/phút |
Cân nặng | Khoảng 300g |
Yêu cầu về môi trường xung quanh
làm mát | Tự làm mát |
Môi trường | Tránh xa dầu, bụi và khí axit |
Nhiệt độ | 0oC~+50oC |
Độ ẩm | <80%RH |
Rung | 5,7m/giây2。Tối đa. |
Nhiệt độ lưu trữ | -20oC~+125oC |
Mô tả chức năng
Nguồn cấp:DC+ ;DC-
Điện áp: 24~50DC, thường áp dụng Nguồn điện tuyến tính (phụ lục), điện áp gợn sóng cao hơn 50V có thể làm hỏng trình điều khiển.Dòng điện đầu ra của LPS phải lớn hơn 60% so với dòng điện của trình điều khiển.Trong trường hợp áp dụng nguồn điện chuyển mạch (khuyến khích), vui lòng chú ý đến dòng điện phải đáp ứng dòng điện của động cơ.
Chú ý: kết nối không chính xác có thể khiến trình điều khiển bị hỏng.
Lựa chọn điều chỉnh tốc độ (RV ; AVI)
1. Thiết lập tốc độ bằng chiết áp (RV). Công tắc nhúng SW2 phải ở trạng thái BẬT để kích hoạt chức năng này.CW xoay chiết áp sẽ tăng tốc độ.CCW- giảm tốc độ.
2. Thiết lập tốc độ bằng đầu vào analog (AVI).Công tắc nhúng SW2 phải ở trạng thái TẮT để kích hoạt chức năng này.。Thiết bị đầu cuối AVI chấp nhận điện áp 0~5V hoặc tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển.Thiết bị đầu cuối AVI có điện trở đầu vào là 100K, mức tiêu thụ dòng điện≤5mA。
Bảng tham khảo
SW2 | Lệnh tới | Điều chỉnh tốc độ | Lệnh | Hiện hành |
ON | RV | CW—tăng tốc, CCW—giảm tốc | - | - |
TẮT | AVI | Đầu vào tương tự 0 ~ 5V | Điện áp 0~5V | 5mA |
TẮT | AVI | xung điện | Chu kỳ nhiệm vụ 1KHz | - |
Chỉ có thể sử dụng một trong hai chế độ trên để điều chỉnh tốc độ (phải bật chế độ khác).Khi thiết bị đầu cuối AVI được áp dụng, chiết áp (RV) sẽ được CCW chuyển sang Min.chức vụ。Tín hiệu PLC ở mức 5V TTL.
Chạy/Dừng(ENBL)
Cực ENBL được áp dụng để điều khiển Chạy/Dừng động cơ, cực dương chung là + 5V.
Ngắn mạch khớp nối quang làm động cơ chạy, hở mạch làm động cơ dừng.
Xoay CW/CCW(F/R)
Cực F/R được dùng để chuyển hướng quay của động cơ, cực dương chung là + 5V.
Động cơ chạy ở chế độ CCW khi bộ ghép quang bị đoản mạch, động cơ chạy ở chế độ CW khi bộ ghép quang bị hở mạch.
Chú ý:không thay đổi trình tự kết nối các dây pha của động cơ để dịch chuyển chiều quay.
tôiLệnh phanh động cơ(BRK)
Thiết bị đầu cuối BRK được áp dụng để dừng quay nhanh chóng.Động cơ sẽ dừng bình thường trong vòng 50ms.Nhưng quán tính của tải không được vượt quá 2 lần quán tính của động cơ, nếu không phanh sẽ khiến người lái xe báo động.
Thời gian tăng giảm tốc phải đưa vào bộ điều khiển trong trường hợp quán tính tải quá lớn,
Và xin vui lòng không sử dụng chức năng phanh trong tình trạng như vậy.
Sự ngắn mạch của khớp nối quang sẽ làm phanh động cơ, động cơ nhả mạch khớp nối quang để chạy.
Thiết lập góc điện khác nhau
Dipswitch SW1 có thể được thiết lập để phù hợp với động cơ với các loại điện khác nhau
SW1 | |
ON | Tín hiệu Hall 120° hoặc 240°, chúng ở hướng quay ngược nhau |
TẮT | Tín hiệu Hall 60° hoặc 300°, chúng ở hướng quay ngược nhau |
Đầu ra tốc độ quay động cơ(TỐC ĐỘ)
Xung do trình điều khiển tạo ra tỷ lệ thuận với tốc độ động cơ, (đầu ra OC cách ly), nó có thể tăng lên thành mức ngẫu nhiên.6 đầu ra được xử lý nhiều tần số.
Tốc độ động cơ=60×SPEED(tần số xung)/xung trên mỗi vòng quay.của động cơ;ppr=cặp cực động cơ×6
Đầu ra cảnh báo (ALM)
Trình điều khiển sẽ vào chế độ bảo vệ và dừng động cơ đang chạy trong trường hợp QUÁ HIỆN TẠI, QUÁ ĐIỆN ÁP, NGẮN MẠCH, ĐỘNG CƠ TÌNH TRẠNG phát sinh, đèn LED trên trình điều khiển sẽ sáng và tín hiệu ALM sẽ khả dụng.Hãy cắt đứt
nguồn điện của lái xe, kiểm tra hệ thống dây điện và điện áp.Điện áp cao không được phép sử dụng đối với động cơ có quán tính lớn vì nó có thể gây ra hiện tượng chạy/dừng thường xuyên và báo động quá điện áp.Mạch của chức năng này tham khảo pic.2.
Mô tả thiết bị đầu cuối
Dấu đầu cuối | Sự miêu tả |
DC+;DC- | Cung cấp điện áp cho trình điều khiển |
U;V;W | Để dẫn động cơ.Đảm bảo kết nối chính xác với dây dẫn động cơ. |
GIỚI THIỆU+;REF-;HU;HV;HW | Kết nối cảm biến hội trường,REF+;REF- dành cho nguồn điện hội trường.Đảm bảo kết nối chính xác với hội trường. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Kiểm soát đầu vào, xem hình ảnh bên dưới |
TỐC ĐỘ;ALM | Đầu ra tín hiệu,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout đề xuất là AC21~28V cho trình điều khiển này
Công suất máy biến áp sẽ được quyết định bởi dòng điện của động cơ
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22uF;