ແນະນຳ:
DM420A ແມ່ນປະເພດຂອງສອງເຟສບຸກຂັບເຄື່ອນມໍເຕີປະສົມ, ແຮງດັນຂອງການຂັບແມ່ນຈາກ 12VDC ກັບ 36VDC.ມັນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບການນໍາໃຊ້ 2-phase hybrid stepper motor ທຸກປະເພດທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງນອກ 20mm ກັບ 42mm ແລະຫນ້ອຍກ່ວາ 2.0A ໄລຍະປະຈຸບັນ.ວົງຈອນນີ້ທີ່ມັນຮັບຮອງເອົາແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບວົງຈອນຂອງການຄວບຄຸມ servo ທີ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງເກືອບບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນ.Hording torque ໃນເວລາທີ່ DM420A ແລ່ນພາຍໃຕ້ຄວາມໄວສູງແມ່ນຍັງສູງຫຼາຍກ່ວາຄົນຂັບສອງໄລຍະອື່ນໆ, ສິ່ງທີ່ເພີ່ມເຕີມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຍັງສູງກວ່າ.ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມຕົວເລກຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນເຄື່ອງໂຄ້ງ, ເຄື່ອງ CNC, ແລະເຄື່ອງ embroider ຄອມພິວເຕີ, ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ແລະອື່ນໆ.
ຄຸນລັກສະນະ:
l ປະສິດທິພາບສູງ, ລາຄາຕໍ່າ
l ການຄວບຄຸມປະຈຸບັນໂດຍສະເລ່ຍ, 2-phase sinusoidal output drive ໃນປັດຈຸບັນ
l ການສະຫນອງແຮງດັນຈາກ 12VDC ເຖິງ 36VDC
l Opto-isolated ສັນຍານ I/O
l Overvoltage, ພາຍໃຕ້ແຮງດັນ, overcorrect, ໄລຍະການປ້ອງກັນວົງຈອນສັ້ນ
l 8 ຊ່ອງທາງຍ່ອຍແລະການຫຼຸດຜ່ອນ idle-Current ອັດຕະໂນມັດ
l 8 ຊ່ອງຜົນຜະລິດໄລຍະການກໍານົດປະຈຸບັນ
l ສະຖານີປ້ອນຂໍ້ມູນຄຳສັ່ງ Offline
l ແຮງບິດມໍເຕີແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄວ, ແຕ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂັ້ນຕອນ / ການປະຕິວັດ
l ຄວາມໄວສູງສຸດ
l ແຮງບິດ hording ສູງພາຍໃຕ້ຄວາມໄວສູງ
ສະເພາະໄຟຟ້າ:
ແຮງດັນຂາເຂົ້າ | 12-36VDC |
ປ້ອນຂໍ້ມູນປັດຈຸບັນ | < 2A |
ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດ | 0.44A- 2.83A |
ການບໍລິໂພກ | ການບໍລິໂພກ:40W |
ອຸນຫະພູມ | ອຸນຫະພູມໃນການເຮັດວຽກ -10 ~ 45 ℃; ອຸນຫະພູມໃນການເກັບຮັກສາ -40 ℃ ~ 70 ℃ |
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | ບໍ່ແມ່ນການຂົ້ນ, ບໍ່ມີຢອດນ້ໍາ |
ອາຍແກັສ | ຫ້າມທາດອາຍພິດທີ່ຕິດເຊື້ອໄດ້ແລະຂີ້ຝຸ່ນການນໍາໃຊ້ |
ນ້ຳໜັກ | 70G |
ປັກໝຸດການມອບໝາຍ ແລະຄຳອະທິບາຍ:
1) ການຕັ້ງຄ່າ Pins Connector
ຟັງຊັນ PIN | ລາຍລະອຽດ |
PUL +,PUL- | ສັນຍານກຳມະຈອນ, PUL+ ແມ່ນຈຸດສຸດບວກຂອງ Pulse input Pulse- ແມ່ນຈຸດລົບຂອງ Pulse input pin |
DIR+,DIR- | ສັນຍານ DIR: DIR+ ແມ່ນຈຸດສິ້ນສຸດທາງບວກຂອງຂາເຂົ້າທາງບວກ pinDIR- ແມ່ນຈຸດສິ້ນສຸດທາງລົບຂອງ pin ປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງ. |
ENBL+ | ເປີດໃຊ້ງານສັນຍານ: ENBL+ ແມ່ນປາຍທາງບວກຂອງຂາປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງ.ສັນຍານນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເປີດ / ປິດການໃຊ້ງານໄດເວີ.ລະດັບສູງສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບແລະລະດັບຕ່ໍາສໍາລັບການປິດການຂັບຂີ່. |
ENBL- | ENBL- ເປັນປາຍລົບຂອງ pin ປ້ອນທິດທາງ.ປົກກະຕິແລ້ວປະໄວ້ໂດຍບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່ (ເປີດໃຊ້ງານ) |
2) ແຜນວາດສາຍໄຟ:
ສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງ PC ສາມາດມີການເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບໄຟຟ້າສູງແລະຕ່ໍາ.ເມື່ອລະດັບໄຟຟ້າສູງມີການເຄື່ອນໄຫວ, ສັນຍານລົບຂອງການຄວບຄຸມທັງຫມົດຈະຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັນກັບ GND.ເມື່ອລະດັບໄຟຟ້າຕໍ່າມີການເຄື່ອນໄຫວ, ສັນຍານບວກຄວບຄຸມທັງໝົດຈະຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັນກັບທ່າເຮືອສາທາລະນະ.ຕອນນີ້ໃຫ້ສອງຕົວຢ່າງ (ເປີດຕົວເກັບ & PNP), ກະລຸນາກວດເບິ່ງພວກມັນ:
ຮູບ 1. ວົງຈອນຜອດຂາເຂົ້າ (ການເຊື່ອມຕໍ່ທາງບວກ)
ຮູບທີ 2 ວົງຈອນຜອດຂາເຂົ້າ (ການເຊື່ອມຕໍ່ທາງລົບ)
ຜົນຜະລິດ PC PNP
ໝາຍເຫດ: ເມື່ອ VCC=5V, R=0
ເມື່ອ VCC=12V, R=1K, >1/8W
ເມື່ອ VCC=24V, R=2K,>1/8W
R ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ໃນສ່ວນສັນຍານຄວບຄຸມ .
3.Function ທາງເລືອກ (ການນໍາໃຊ້ DIP pins ເພື່ອບັນລຸການທໍາງານນີ້)
1) ການແກ້ໄຂຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກແມ່ນກໍານົດໂດຍ SW 5,6,7,8 ຂອງສະຫຼັບ DIP ດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້:
SW5 | ON | ປິດ | ON | ປິດ | ON | ປິດ | ON | ປິດ |
SW6 | ON | ON | ປິດ | ປິດ | ON | ON | ປິດ | ປິດ |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ປິດ | ປິດ | ປິດ | ປິດ |
Pulse/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
ຈຸນລະພາກ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນ
SW4 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈຸດປະສົງນີ້.OFF ຫມາຍຄວາມວ່າກະແສຢຸດແມ່ນຕັ້ງເປັນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກະແສໄຟຟ້າແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ເລືອກ ແລະ ON ຫມາຍຄວາມວ່າການຢຸດແມ່ນຕັ້ງໃຫ້ຄືກັນກັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ເລືອກ.
3) ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນຜົນຜະລິດ:
ສາມບິດທຳອິດ (SW 1, 2, 3) ຂອງສະວິດ DIP ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອກຳນົດກະແສໄຟຟ້າ.ເລືອກການຕັ້ງຄ່າ
ໃກ້ທີ່ສຸດກັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານ
SW1 | SW2 | SW3 | ສູງສຸດ | RMS |
ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 ກ |
ປິດ | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
ON | ປິດ | ON | 0.74 A | 0.52 A |
ປິດ | ປິດ | ON | 0.86 A | 0.61 A |
ON | ON | ປິດ | 1.46 ກ | 1.03 ກ |
ປິດ | ON | ປິດ | 1.69 ກ | 1.20 ກ |
ON | ປິດ | ປິດ | 2.14 ກ | 1.51 ກ |
ປິດ | ປິດ | ປິດ | 2.83 ກ | 2.00 A |
4) ການທໍາງານຂອງເຄິ່ງໄຫຼ:
ຟັງຊັນເຄິ່ງໄຫຼແມ່ນວ່າບໍ່ມີກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນຫຼັງຈາກ 200 ms, ຂັບໄລ່ກະແສໄຟຟ້າຫຼຸດລົງອັດຕະໂນມັດເຖິງ 40% ຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີ.
4. Pins ຂອງມໍເຕີ & ພະລັງງານ:
ມໍເຕີແລະ pins ໄຟ | 1 | A+ | ສາຍໄຟມໍເຕີ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | ການສະຫນອງພະລັງງານ | ການສະຫນອງພະລັງງານ: DC12-36VDC ກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດບໍ່ສາມາດສູງເຖິງ 2A |
5. ລັກສະນະກົນຈັກ:
ເພື່ອໃຫ້ມີພື້ນທີ່ປະມານ 20 ມມ, ບໍ່ສາມາດວາງຢູ່ໃກ້ກັບອຸປະກອນຄວາມຮ້ອນອື່ນໆ.ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຫຼີກເວັ້ນການຂີ້ຝຸ່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນນ້ໍາມັນ, ອາຍແກັສກັດກ່ອນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງແລະການສັ່ນສະເທືອນສູງ.(ຫົວໜ່ວຍ=mm)
6. ການປັບຕົວແກ້ໄຂບັນຫາ
1), ສະຖານະພາບໃນການຊີ້ບອກຂອງແສງ
PWR: ສີຂຽວ, ແສງສະຫວ່າງເຮັດວຽກປົກກະຕິ.
ALM: ສີແດງ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄຟ, ມໍເຕີທີ່ມີໄລຍະວົງຈອນສັ້ນ, overvoltage ແລະການປ້ອງກັນພາຍໃຕ້ແຮງດັນ.
2) ບັນຫາ
ຕົວຊີ້ບອກປຸກ | ເຫດຜົນ | ມາດຕະການ |
ໄຟ LED ປິດ | ການເຊື່ອມຕໍ່ຜິດພາດສໍາລັບພະລັງງານ | ກວດເບິ່ງສາຍໄຟ |
ແຮງດັນຕ່ໍາສໍາລັບພະລັງງານ | ຂະຫຍາຍແຮງດັນໄຟຟ້າ | |
ມໍເຕີບໍ່ແລ່ນ, ໂດຍບໍ່ມີການຖືແຮງບິດ | ການເຊື່ອມຕໍ່ຜິດພາດຂອງມໍເຕີ stepper | ແກ້ໄຂສາຍໄຟຂອງມັນ |
ສັນຍານ RESET ມີຜົນເມື່ອອອບລາຍ | ເຮັດໃຫ້ RESET ບໍ່ມີປະສິດທິພາບ | |
ມໍເຕີບໍ່ແລ່ນ, ແຕ່ຮັກສາແຮງບິດ | ໂດຍບໍ່ມີການປ້ອນສັນຍານກໍາມະຈອນ | ປັບ PMW & ລະດັບສັນຍານ |
ມໍເຕີແລ່ນຜິດທິດທາງ | ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟຜິດ | ປ່ຽນການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບ 2 ສາຍ |
ສັນຍານທິດທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນຜິດ | ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າທິດທາງ | |
ແຮງບິດຖືຂອງມໍເຕີແມ່ນນ້ອຍເກີນໄປ | ນ້ອຍເກີນໄປທຽບກັບການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ | ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນການຈັດອັນດັບທີ່ຖືກຕ້ອງ |
ການເລັ່ງໄວເກີນໄປ | ຫຼຸດຜ່ອນການເລັ່ງ | |
ມໍເຕີ້ | ກົດລະບຽບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກ | |
ຄົນຂັບບໍ່ກົງກັບມໍເຕີ | ປ່ຽນໄດເວີທີ່ເຫມາະສົມ |
7. ສາຍໄຟຂັບ
ລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ທີ່ສົມບູນຄວນປະກອບດ້ວຍໄດ stepper, ການສະຫນອງພະລັງງານ DC ແລະຕົວຄວບຄຸມ (ແຫຼ່ງກໍາມະຈອນ).ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນແຜນວາດສາຍລະບົບປົກກະຕິ