1.ພາບລວມ
ລະບົບຂັບ servo stepper ປະສົມ HBS86H ປະສົມປະສານເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ servo ເຂົ້າໄປໃນໄດດິຈິຕອລ stepper ຢ່າງສົມບູນ.ແລະຜະລິດຕະພັນນີ້ຮັບຮອງເອົາຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ທີ່ມີຄວາມໄວສູງຕໍາແໜ່ງຕົວຢ່າງຂອງ 50 μs, ເມື່ອ deviation ຕໍາແຫນ່ງປາກົດ, ມັນຈະຖືກແກ້ໄຂທັນທີ.ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຂໍ້ດີຂອງ stepper drive ແລະ servo drive, ເຊັ່ນ: ຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ, ການສັ່ນສະເທືອນຫນ້ອຍ, ການເລັ່ງໄວ, ແລະອື່ນໆ.ປະເພດຂອງ servo drive ນີ້ຍັງມີການປະຕິບັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ດີເລີດ.
- ຄຸນລັກສະນະ
u ໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ
u 100% ແຮງບິດຜົນຜະລິດຈັດອັນດັບ
u ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນຕົວປ່ຽນແປງ, ປະສິດທິພາບສູງໃນປະຈຸບັນ
u ການສັ່ນສະເທືອນຂະຫນາດນ້ອຍ, ການເຄື່ອນຍ້າຍລຽບແລະເຊື່ອຖືໄດ້ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ
u ເລັ່ງແລະເລັ່ງການຄວບຄຸມພາຍໃນ, ການປັບປຸງທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ໃນຄວາມລຽບຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດມໍເຕີ
u ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກທີ່ກຳນົດໂດຍຜູ້ໃຊ້
u ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ 1000 ແລະ 2500 ເສັ້ນ
u ບໍ່ມີການປັບຕົວໃນແອັບພລິເຄຊັນທົ່ວໄປ
u ໃນໄລຍະປະຈຸບັນ, over voltage ແລະ over position ປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດ
u ແສງສີຂຽວຫມາຍເຖິງການແລ່ນໃນຂະນະທີ່ໄຟສີແດງຫມາຍເຖິງການປົກປ້ອງຫຼື offline
3.ການແນະນຳພອດ
3.1ສັນຍານອອກ ALM ແລະ PEND ທ່າເຮືອ
| ທ່າເຮືອ | ສັນຍາລັກ | ຊື່ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| 1 | PEND+ | ໃນຕໍາແຫນ່ງສັນຍານຜົນຜະລິດ + | +
- |
| 2 | PEND- | ໃນການສົ່ງອອກສັນຍານຕໍາແຫນ່ງ - | |
| 3 | ALM+ | ສັນຍານເຕືອນອອກ + | |
| 4 | ALM- | ສັນຍານເຕືອນ - |
3.2ຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນສັນຍານ ທ່າເຮືອ
| ທ່າເຮືອ | ສັນຍາລັກ | ຊື່ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| 1 | PLS+ | ສັນຍານກໍາມະຈອນ + | ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 5V ຫຼື 24V |
| 2 | PLS- | ສັນຍານກໍາມະຈອນ - | |
| 3 | DIR+ | ສັນຍານທິດທາງ + | ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 5V ຫຼື 24V |
| 4 | DIR- | ສັນຍານທິດທາງ - | |
| 5 | ENA+ | ເປີດໃຊ້ສັນຍານ + | ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 5V ຫຼື 24V |
| 6 | ENA- | ເປີດໃຊ້ສັນຍານ - |
3.3ສັນຍານການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ທ່າເຮືອ
| ທ່າເຮືອ | ສັນຍາລັກ | ຊື່ | ສີສາຍໄຟ |
| 1 | PB+ | ໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ B + | ສີຂຽວ |
| 2 | PB- | ໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ B - | ສີເຫຼືອງ |
| 3 | PA+ | ໄລຍະຕົວເຂົ້າລະຫັດ A + | ສີຟ້າ |
| 4 | PA- | ຕົວເຂົ້າລະຫັດໄລຍະ A - | ດຳ |
| 5 | VCC | ພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ | ສີແດງ |
| 6 | GND | ພື້ນທີ່ພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ | ສີຂາວ |
3.4ການໂຕ້ຕອບພະລັງງານ ທ່າເຮືອ
| ທ່າເຮືອ | ການລະບຸຕົວຕົນ | ສັນຍາລັກ | ຊື່ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports | A+ | ໄລຍະ A+ (ສີດຳ) | ມໍເຕີໄລຍະ A |
| 2 | A- | ໄລຍະ A- (ສີແດງ) | ||
| 3 | B+ | ໄລຍະ B+ (ສີເຫຼືອງ) | ມໍເຕີໄລຍະ B | |
| 4 | B- | ໄລຍະ B- (ສີຟ້າ) | ||
| 5 | ພອດປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານ | VCC | ພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | ພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ- |
4.ດັດຊະນີເຕັກໂນໂລຢີ
| ແຮງດັນຂາເຂົ້າ | 24 ~ 70VAC ຫຼື 30-100VDC | |
| ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດ | 6A 20KHz PWM | |
| Pulse Frequency ສູງສຸດ | 200K | |
| ອັດຕາການສື່ສານ | 57.6Kbps | |
| ການປົກປ້ອງ | l ເກີນມູນຄ່າສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ 12A± 10%l ຄ່າແຮງດັນເກີນ 130Vl ໄລຍະຄວາມຜິດພາດ over position ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າຜ່ານ HISU | |
| ຂະໜາດລວມ (ມມ) | 150×97.5×53 | |
| ນ້ຳໜັກ | ປະມານ 580g | |
| ຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ | ສະພາບແວດລ້ອມ | ຫຼີກລ້ຽງການຂີ້ຝຸ່ນ, ຫມອກຂອງນ້ໍາແລະອາຍແກັສ corrosive |
| ປະຕິບັດການ ອຸນຫະພູມ | 70 ℃ ສູງສຸດ | |
| ການເກັບຮັກສາ ອຸນຫະພູມ | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 40~90%RH | |
| ວິທີເຮັດຄວາມເຢັນ | ການເຮັດຄວາມເຢັນແບບທໍາມະຊາດຫຼືການບັງຄັບໃຫ້ອາກາດເຢັນ | |
ຂໍ້ສັງເກດ:
VCC ແມ່ນເຫມາະສົມກັບ 5V ຫຼື 24V;
R(3~5K) ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຈຸດຄວບຄຸມສັນຍານ.
ຂໍ້ສັງເກດ:
VCC ແມ່ນເຫມາະສົມກັບ 5V ຫຼື 24V;
R(3~5K) ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຈຸດຄວບຄຸມສັນຍານ.
5.2ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບທົ່ວໄປ Cathode
ຂໍ້ສັງເກດ:
VCC ແມ່ນເຫມາະສົມກັບ 5V ຫຼື 24V;
R(3~5K) ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຈຸດຄວບຄຸມສັນຍານ.
5.3ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄວາມແຕກຕ່າງ ສັນຍານ
| |
ຂໍ້ສັງເກດ:
VCC ແມ່ນເຫມາະສົມກັບ 5V ຫຼື 24V;
R(3~5K) ຈະຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຈຸດຄວບຄຸມສັນຍານ.
5.4ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 232 Serial Communication ການໂຕ້ຕອບ
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| ຫົວແກ້ວ ຕີນ | ຄໍານິຍາມ | ຂໍ້ສັງເກດ |
| 1 | TXD | ສົ່ງຂໍ້ມູນ |
| 2 | RXD | ຮັບຂໍ້ມູນ |
| 4 | +5V | ການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ HISU |
| 6 | GND | ພື້ນທີ່ໄຟຟ້າ |
5.5ລໍາດັບຕາຕະລາງການຄວບຄຸມ ສັນຍານ
ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະຕິບັດການຜິດພາດບາງຢ່າງແລະ deviations, PUL, DIR ແລະ ENA ຄວນປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບຈໍານວນຫນຶ່ງ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນເປັນແຜນວາດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ຂໍ້ສັງເກດ:
PUL/DIR
- t1: ENA ຕ້ອງຢູ່ຂ້າງຫນ້າ DIR ຢ່າງຫນ້ອຍ 5μs.ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ENA+ ແລະ ENA- ແມ່ນ NC (ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່).
- t2: DIR ຕ້ອງຢູ່ຂ້າງຫນ້າ PUL active edge ໂດຍ 6μ s ເພື່ອຮັບປະກັນທິດທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ;
- t3: ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ຫນ້ອຍກວ່າ 2.5μ s;
- t4: ຄວາມກວ້າງລະດັບຕ່ໍາບໍ່ຫນ້ອຍກວ່າ 2.5μ s.
6.DIP Switch ການຕັ້ງຄ່າ
6.1ເປີດໃຊ້ Edge ການຕັ້ງຄ່າ
SW1 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດຂອບກະຕຸ້ນຂອງສັນຍານຂາເຂົ້າ, "ປິດ" ຫມາຍຄວາມວ່າຂອບກະຕຸ້ນແມ່ນຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ "on" ແມ່ນແຂບຫຼຸດລົງ.
6.2ເສັ້ນທາງແລ່ນ ການຕັ້ງຄ່າ
SW2 ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດທິດທາງແລ່ນ, "ປິດ" ຫມາຍຄວາມວ່າ CCW, ໃນຂະນະທີ່ "ເປີດ" ຫມາຍຄວາມວ່າ CW.
6.3ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກ ການຕັ້ງຄ່າ
ການຕັ້ງຄ່າຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກຢູ່ໃນຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້, ໃນຂະນະທີ່ SW3,
SW4,SW5,SW6 ເປີດທັງໝົດ, ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກເລີ່ມຕົ້ນພາຍໃນແມ່ນເປີດໃຊ້ງານ, ອັດຕາສ່ວນນີ້ສາມາດຕັ້ງຄ່າຜ່ານ HISU.
| 8000 | on | on | ປິດ | ປິດ |
| 10000 | ປິດ | on | ປິດ | ປິດ |
| 20000 | on | ປິດ | ປິດ | ປິດ |
| 40000 | ປິດ | ປິດ | ປິດ | ປິດ |
7.ສັນຍານເຕືອນຄວາມຜິດແລະໄຟ LED ຄວາມຖີ່
| ກະພິບ ຄວາມຖີ່ | ຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບຄວາມຜິດ |
| 1 | ຄວາມຜິດພາດເກີດຂຶ້ນເມື່ອກະແສໄຟຟ້າຂອງປ່ຽງມໍເຕີເກີນຂີດຈຳກັດປັດຈຸບັນຂອງໄດຣຟ໌. |
| 2 | ການອ້າງອີງແຮງດັນຜິດພາດໃນໄດ |
| 3 | ພາລາມິເຕີການອັບໂຫລດຄວາມຜິດພາດໃນໄດ |
| 4 | ຄວາມຜິດພາດເກີດຂຶ້ນເມື່ອແຮງດັນຂາເຂົ້າເກີນຂີດຈຳກັດແຮງດັນຂອງໄດຣຟ໌. |
| 5 | ຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂື້ນເມື່ອຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງເກີນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ. |
- ຮູບລັກສະນະແລະການຕິດຕັ້ງ ມິຕິ
- ການເຊື່ອມຕໍ່ແບບປົກກະຕິ
ໄດຣຟ໌ນີ້ສາມາດໃຫ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ +5v, ສູງສຸດຂອງປະຈຸບັນ 80mA.ມັນຮັບຮອງເອົາວິທີການນັບຄວາມຖີ່ quadruplicated, ແລະອັດຕາສ່ວນການແກ້ໄຂຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຄູນ 4 ແມ່ນກໍາມະຈອນຕໍ່ການຫມຸນຂອງມໍເຕີ servo.ນີ້ແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ປົກກະຕິຂອງ
10.ພາລາມິເຕີ ການຕັ້ງຄ່າ
ວິທີການກໍານົດພາລາມິເຕີຂອງໄດ 2HSS86H-KH ແມ່ນການໃຊ້ຕົວປັບ HISU ຜ່ານພອດການສື່ສານ 232 serial, ພຽງແຕ່ໃນວິທີການນີ້ພວກເຮົາສາມາດກໍານົດພາລາມິເຕີທີ່ພວກເຮົາຕ້ອງການ.ມີຊຸດຂອງຕົວກໍານົດການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີທີ່ສຸດກັບມໍເຕີທີ່ສອດຄ້ອງກັນເຊິ່ງເປັນການດູແລ
ປັບໂດຍວິສະວະກອນຂອງພວກເຮົາ, ຜູ້ໃຊ້ພຽງແຕ່ຕ້ອງການອ້າງອີງໃສ່ຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້, ເງື່ອນໄຂສະເພາະແລະກໍານົດຕົວກໍານົດທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ມູນຄ່າຕົວຈິງ = ກໍານົດຄ່າ × ຂະຫນາດທີ່ສອດຄ້ອງກັນ
ມີການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີທັງໝົດ 20 ອັນ, ໃຊ້ HISU ເພື່ອດາວໂຫລດພາລາມິເຕີທີ່ກຳນົດຄ່າໃສ່ໄດຣຟ໌, ລາຍລະອຽດການກຳນົດຄ່າພາລາມິເຕີທັງໝົດມີດັ່ງນີ້:
| ລາຍການ | ລາຍລະອຽດ |
| ຮອບປະຈຸບັນ Kp | ເພີ່ມ Kp ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາໃນປະຈຸບັນ.Proportional Gain ກໍານົດການຕອບສະຫນອງຂອງໄດກັບການຕັ້ງຄ່າຄໍາສັ່ງ.Low Proportional Gain ສະຫນອງລະບົບຄວາມຫມັ້ນຄົງ (ບໍ່ oscillate), ມີຄວາມແຂງຕ່ໍາ, ແລະຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການປະຕິບັດທີ່ບໍ່ດີໃນການຕິດຕາມຄໍາສັ່ງການຕັ້ງຄ່າໃນປະຈຸບັນໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ.ຄ່າອັດຕາສ່ວນໃຫຍ່ເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ລະບົບບໍ່ສະຖຽນ. |
| ປະຈຸບັນ loop Ki | ປັບ Ki ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່.Integral Gain ຊ່ວຍໃຫ້ໄດເວີສາມາດເອົາຊະນະຂໍ້ຜິດພາດໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່.ຄ່າຕໍ່າ ຫຼືສູນສຳລັບ Integral Gain ອາດມີຂໍ້ຜິດພາດໃນຂະນະນີ້.ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງການເພີ່ມປະລິມານສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ.ຖ້າ Integral Gain ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ລະບົບ ອາດຈະ "ລ່າ" (oscillate) ປະມານຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ. |
| ຄ່າສໍາປະສິດການທໍາລາຍ | ພາລາມິເຕີນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນຄ່າສໍາປະສິດການປຽກໃນກໍລະນີຂອງລັດປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ຄວາມຖີ່ resonance. |
| ຕໍາແຫນ່ງ loop Kp | ຕົວກໍານົດການ PI ຂອງ loop ຕໍາແຫນ່ງ.ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສ່ວນໃຫຍ່, ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນພວກມັນ.ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາຖ້າທ່ານມີ ຄໍາຖາມໃດໆ. |
| ຕໍາແຫນ່ງ loop Ki |
| ຄວາມໄວຮອບ Kp | ພາລາມິເຕີ PI ຂອງຮອບຄວາມໄວ.ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສ່ວນໃຫຍ່, ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນພວກມັນ.ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາຖ້າທ່ານມີ ຄໍາຖາມໃດໆ. |
| ຄວາມໄວຮອບ Ki | |
| ເປີດ loop ປະຈຸບັນ | ພາລາມິເຕີນີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດສະຖິດຂອງມໍເຕີ. |
| ປິດກະແສກະແສໄຟຟ້າ | ພາລາມິເຕີນີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ.(ປັດຈຸບັນຕົວຈິງ = ປະຈຸບັນ loop ເປີດ + ປະຈຸບັນ loop ປິດ) |
| ການຄວບຄຸມໂມງປຸກ | ພາຣາມິເຕີນີ້ຖືກຕັ້ງໃຫ້ຄວບຄຸມ transistor ຜົນຜະລິດ optocoupler ປຸກ.0 ຫມາຍຄວາມວ່າ transistor ຖືກຕັດອອກໃນເວລາທີ່ລະບົບເຮັດວຽກປົກກະຕິ, ແຕ່ໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບຄວາມຜິດຂອງໄດ, transistor ໄດ້. ກາຍເປັນ conductive.1 ຫມາຍຄວາມວ່າກົງກັນຂ້າມກັບ 0. |
| ຢຸດການລັອກເປີດໃຊ້ງານ | ພາຣາມິເຕີນີ້ຖືກຕັ້ງໃຫ້ເປີດໃຊ້ໂມງຢຸດຂອງໄດຣຟ໌.1 ຫມາຍຄວາມວ່າເປີດໃຊ້ຟັງຊັນນີ້ໃນຂະນະທີ່ 0 ຫມາຍຄວາມວ່າປິດມັນ. |
| ເປີດໃຊ້ການຄວບຄຸມ | ພາລາມິເຕີນີ້ຖືກຕັ້ງເພື່ອຄວບຄຸມລະດັບສັນຍານເຂົ້າ, 0 ຫມາຍຄວາມວ່າຕ່ໍາ, ໃນຂະນະທີ່ 1 ຫມາຍຄວາມວ່າສູງ. |
| ການຄວບຄຸມການມາຮອດ | ພາລາມິເຕີນີ້ຖືກຕັ້ງເພື່ອຄວບຄຸມ transistor ຜົນຜະລິດ Arrivaloptocoupler.0 ຫມາຍຄວາມວ່າ transistor ຖືກຕັດອອກເມື່ອໄດຕອບສະຫນອງການມາຮອດ |
| ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຂີດຈຳກັດຕຳແໜ່ງຂໍ້ຜິດພາດ
ປະເພດມໍເຕີ ການຄັດເລືອກ
ຄວາມໄວກ້ຽງ | ຄໍາສັ່ງ, ແຕ່ໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບບໍ່ໄດ້, transistor ກາຍເປັນ conductive.1 ຫມາຍຄວາມວ່າກົງກັນຂ້າມກັບ 0. | |||||||
| ໄດຣຟ໌ນີ້ສະຫນອງສອງທາງເລືອກຂອງຈໍານວນເສັ້ນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.0 ຫມາຍຄວາມວ່າ 1000 ເສັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ 1 ຫມາຍຄວາມວ່າ 2500 ເສັ້ນ. | ||||||||
| ຂີດຈຳກັດຂອງຕຳແໜ່ງຕໍ່ໄປນີ້ຄວາມຜິດພາດ.ເມື່ອຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງເກີນຄ່ານີ້, ໄດຈະເຂົ້າໄປໃນໂຫມດຄວາມຜິດພາດແລະຜົນຜະລິດຄວາມຜິດຈະເປັນ. ເປີດໃຊ້ແລ້ວ.(ຄ່າຕົວຈິງ = ຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ × 10) | ||||||||
| ພາລາມິເຕີ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ປະເພດ | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| ພາລາມິເຕີນີ້ຖືກກໍານົດເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມລຽບຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃນຂະນະທີ່ການເລັ່ງຫຼືການເລັ່ງ, ມູນຄ່າທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຄວາມໄວໃນການເລັ່ງຫຼືການຊ້າລົງ.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| ຜູ້ໃຊ້ກຳນົດ p/r | ພາລາມິເຕີນີ້ແມ່ນກໍານົດກໍາມະຈອນທີ່ກໍານົດໂດຍຜູ້ໃຊ້ຕໍ່ການປະຕິວັດ, ຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກເລີ່ມຕົ້ນພາຍໃນແມ່ນເປີດໃຊ້ໃນຂະນະທີ່ SW3, SW4, SW5, SW6 ເປີດທັງຫມົດ, ຜູ້ໃຊ້ຍັງສາມາດກໍານົດຂັ້ນຕອນຈຸນລະພາກໂດຍສະຫຼັບ DIP ພາຍນອກ.(ຂັ້ນຕອນຈຸລະພາກຕົວຈິງ = ຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ × 50) |
11.ວິທີການປຸງແຕ່ງເພື່ອບັນຫາທົ່ວໄປແລະຄວາມຜິດ
11.1ເປີດໄຟເປີດໄຟ ປິດ
n ບໍ່ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ກະລຸນາກວດເບິ່ງວົງຈອນການສະຫນອງພະລັງງານ.ແຮງດັນຕໍ່າເກີນໄປ.
11.2ເປີດໄຟປຸກສີແດງ on
n ກະລຸນາກວດສອບສັນຍານການຕອບສະຫນອງ motor ແລະຖ້າຫາກວ່າ motor ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການຂັບ.
n ໄດ servo stepper ແມ່ນເກີນແຮງດັນຫຼືພາຍໃຕ້ແຮງດັນ.ກະລຸນາຫຼຸດ ຫຼືເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າເຂົ້າ.
11.3ໄຟສັນຍານເຕືອນສີແດງເປີດຫຼັງຈາກ motor ແລ່ນ a ຂະຫນາດນ້ອຍ
ມຸມ
n ກະລຸນາກວດເບິ່ງສາຍໄຟມໍເຕີຖ້າພວກມັນເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ,ຖ້າບໍ່,ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ 3.4 Power Ports
n ກະລຸນາກວດເບິ່ງພາລາມິເຕີໃນໄດຖ້າເສົາຂອງມໍເຕີແລະສາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດກົງກັນກັບພາລາມິເຕີທີ່ແທ້ຈິງ, ຖ້າບໍ່ແມ່ນ, ຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
n ກະລຸນາກວດເບິ່ງວ່າຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນໄວເກີນໄປ, ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີອາດຈະອອກຈາກຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ, ແລະນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
11.4ຫຼັງຈາກປ້ອນສັນຍານກໍາມະຈອນແຕ່ມໍເຕີບໍ່ໄດ້ ແລ່ນ
n ກະລຸນາກວດສອບສາຍສັນຍານກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ໃນທາງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
n ກະລຸນາກວດສອບໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໂໝດກໍາມະຈອນປ້ອນເຂົ້າກົງກັນກັບໂໝດປ້ອນຂໍ້ມູນຈິງ.
