၁။ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
HBS86H hybrid stepper servo drive စနစ်သည် servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို ဒစ်ဂျစ်တယ် stepper drive ထဲသို့ စုံလင်စွာပေါင်းစပ်ထားသည်။ဤထုတ်ကုန်သည် 50 μs ၏ မြန်နှုန်းမြင့်အနေအထားနမူနာတုံ့ပြန်ချက်ပါရှိသော optical encoder ကိုလက်ခံသည်၊၊ အနေအထားသွေဖည်မှုပေါ်လာသည်နှင့်၊ ၎င်းကိုချက်ချင်းပြင်ပါမည်။ဤထုတ်ကုန်သည် အပူနိမ့်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုနည်းခြင်း၊ အရှိန်အဟုန် မြန်ဆန်ခြင်းစသည့် အကျိုးကျေးဇူးများဖြစ်သည့် stepper drive နှင့် servo drive ၏ အားသာချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ဤ servo drive သည် အလွန်ကောင်းမွန်သော ကုန်ကျစရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်လည်းရှိသည်။
- အင်္ဂါရပ်များ
u ခြေလှမ်းမပျက်ဘဲ၊ နေရာချထားရာတွင် တိကျမှုမြင့်မားသည်။
u 100% အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော output torque
u ပြောင်းလဲနိုင်သောလက်ရှိထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၊ မြင့်မားသောလက်ရှိထိရောက်မှု
u သေးငယ်သောတုန်ခါမှု၊ ချောမွေ့ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အမြန်နှုန်းဖြင့် ရွေ့လျားခြင်း။
u အတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်မှုကို အရှိန်မြှင့်ပြီး အရှိန်လျှော့ပါ၊ မော်တာစတင်ခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်ခြင်း၏ချောမွေ့မှုတွင် ကောင်းမွန်သောတိုးတက်မှု
u အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော မိုက်ခရိုအဆင့်များ
u 1000 နှင့် 2500 လိုင်းကုဒ်ဒါနှင့် လိုက်ဖက်သည်။
u ယေဘူယျအပလီကေးရှင်းများတွင် ချိန်ညှိမှုမရှိပါ။
u over current ၊ over voltage နှင့် over position error ကို ကာကွယ်ခြင်း။
u အစိမ်းရောင်မီးဆိုသည်မှာ အနီရောင်မီးနီသည် အကာအကွယ် သို့မဟုတ် လိုင်းပိတ်နေချိန်တွင် ပြေးနေခြင်းကို ဆိုလိုသည်။
၃။Ports နိဒါန်း
၃.၁ALM နှင့် PEND အချက်ပြအထွက် ဆိပ်ကမ်းများ
| ဆိပ်ကမ်း | သင်္ကေတ | နာမည် | မှတ်ချက် |
| 1 | PEND+ | အနေအထားတွင် အချက်ပြအထွက် + | +
- |
| 2 | PEND- | အနေအထား အချက်ပြ အထွက်- | |
| 3 | ALM+ | နှိုးစက် အထွက် + | |
| 4 | ALM- | နှိုးစက်အထွက်- |
၃.၂အချက်ပြထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။ ဆိပ်ကမ်းများ
| ဆိပ်ကမ်း | သင်္ကေတ | နာမည် | မှတ်ချက် |
| 1 | PLS+ | Pulse အချက်ပြ + | နှင့်လိုက်ဖက်သည်။ 5V သို့မဟုတ် 24V |
| 2 | PLS- | သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြ- | |
| 3 | DIR+ | ဦးတည်ချက်အချက်ပြ+ | 5V သို့မဟုတ် 24V ဖြင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ |
| 4 | DIR- | ဦးတည်ချက်အချက်ပြ- | |
| 5 | ENA+ | အချက်ပြ + ကိုဖွင့်ပါ။ | နှင့်လိုက်ဖက်သည်။ 5V သို့မဟုတ် 24V |
| 6 | ENA- | အချက်ပြဖွင့်ပါ - |
၃.၃Encoder တုံ့ပြန်ချက် Signal ထည့်သွင်းခြင်း။ ဆိပ်ကမ်းများ
| ဆိပ်ကမ်း | သင်္ကေတ | နာမည် | ဝါယာကြိုးအရောင် |
| 1 | PB+ | Encoder အဆင့် B+ | အစိမ်းရောင် |
| 2 | PB- | Encoder အဆင့် B - | အဝါရောင် |
| 3 | PA+ | Encoder အဆင့် A+ | အပြာရောင် |
| 4 | PA- | Encoder အဆင့် A - | အနက်ရောင် |
| 5 | VCC | ထည့်သွင်းပါဝါ | အနီေရာင် |
| 6 | GND | ထည့်သွင်းပါဝါမြေ | အဖြူ |
၃.၄ပါဝါအင်တာဖေ့စ် ဆိပ်ကမ်းများ
| ဆိပ်ကမ်း | သက်သေခံခြင်း။ | သင်္ကေတ | နာမည် | မှတ်ချက် |
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports များ | A+ | အဆင့် A+ (အနက်ရောင်) | မော်တာ အဆင့် A |
| 2 | A- | အဆင့် A- (အနီရောင်) | ||
| 3 | B+ | အဆင့် B+ (အဝါရောင်) | မော်တာအဆင့် B | |
| 4 | B- | အဆင့် B- (အပြာ) | ||
| 5 | Power Input Ports များ | VCC | ထည့်သွင်းပါဝါ + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | ထည့်သွင်းပါဝါ- |
၄။နည်းပညာဆိုင်ရာညွှန်းကိန်း
| Input Voltage | 24 ~ 70VAC သို့မဟုတ် 30~100VDC | |
| Output Current | 6A 20KHz PWM | |
| Pulse Frequency အမြင့်ဆုံး | 200K | |
| ဆက်သွယ်ရေးနှုန်း | 57.6Kbps | |
| အကာအကွယ် | l လက်ရှိအထွတ်အထိပ်တန်ဖိုး 12A±10%l ဗို့အားတန်ဖိုး 130Vl ကျော်လွန်၍ အနေအထားအမှားအယွင်းအပိုင်းအခြားကို HISU မှတဆင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။ | |
| စုစုပေါင်းအတိုင်းအတာ (မီလီမီတာ) | 150×97.5×53 | |
| အလေးချိန် | ခန့်မှန်းခြေ 580g | |
| ပတ်ဝန်းကျင် သတ်မှတ်ချက်များ | ပတ်ဝန်းကျင် | ဖုန်မှုန့်များ၊ ဆီမြူများနှင့် အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့များကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ |
| လည်ပတ်ခြင်း။ အပူချိန် | 70 ℃ အမြင့်ဆုံး | |
| သိုလှောင်မှု အပူချိန် | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| စိုထိုင်းဆ | 40~90%RH | |
| အအေးခံနည်း | သဘာဝအအေးခံခြင်း သို့မဟုတ် လေအေးပေးခိုင်းခြင်း။ | |
မှတ်ချက်-
VCC သည် 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
R(3~5K) ကို ထိန်းချုပ်အချက်ပြသည့်နေရာသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
မှတ်ချက်-
VCC သည် 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
R(3~5K) ကို ထိန်းချုပ်အချက်ပြသည့်နေရာသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
၅.၂ဘုံချိတ်ဆက်မှုများ Cathode
မှတ်ချက်-
VCC သည် 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
R(3~5K) ကို ထိန်းချုပ်အချက်ပြသည့်နေရာသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
၅.၃Differential သို့ ချိတ်ဆက်မှုများ အချက်ပြ
| |
မှတ်ချက်-
VCC သည် 5V သို့မဟုတ် 24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
R(3~5K) ကို ထိန်းချုပ်အချက်ပြသည့်နေရာသို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
၅.၄232 Serial Communication သို့ ချိတ်ဆက်မှုများ အင်တာဖေ့စ်
PIN1 PIN6 PIN1ပင်နံပါတ်6
| အရည်ကြည်ခေါင်း ခြေ | အဓိပ္ပါယ် | မှတ်ချက် |
| 1 | TXD | ဒေတာပို့ပါ။ |
| 2 | RXD | ဒေတာရယူပါ။ |
| 4 | +5V | HISU သို့ ပါဝါထောက်ပံ့ခြင်း။ |
| 6 | GND | ပါဝါမြေ |
၅.၅ထိန်းချုပ်မှုဇယား အချက်ပြမှုများ
အချို့သော ချို့ယွင်းချက်များနှင့် သွေဖည်မှုများကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် PUL၊ DIR နှင့် ENA တို့သည် အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့် စည်းမျဉ်းအချို့ကို လိုက်နာသင့်သည်-
မှတ်ချက်-
PUL/DIR
- t1- ENA သည် အနည်းဆုံး 5µ s ဖြင့် DIR ၏ ရှေ့တွင်ရှိရမည်။အများအားဖြင့် ENA+ နှင့် ENA- တို့သည် NC (မချိတ်ဆက်ပါ)။
- t2- DIR သည် မှန်ကန်သော ဦးတည်ချက်ကိုသေချာစေရန် PUL တက်ကြွသောအစွန်း 6μs ထက်ရှိရမည်။
- t3- သွေးခုန်နှုန်း အကျယ် 2.5μs ထက်မနည်း၊
- t4- အနိမ့်အဆင့် အကျယ် 2.5μs ထက်မနည်း။
၆။DIP ခလုတ် ဆက်တင်
၆.၁Edge ကို အသက်သွင်းပါ။ ဆက်တင်
SW1 သည် input signal ၏ activate edge ကို သတ်မှတ်ရာတွင် အသုံးပြုသည်၊ "off" ဆိုသည်မှာ activate edge သည် တက်လာသော edge ဖြစ်ပြီး "on" သည် falling edge ဖြစ်သည်။
၆.၂ပြေးလမ်း ဆက်တင်
SW2 သည် လည်ပတ်နေသည့် ဦးတည်ရာကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် သုံးသည်၊ “off” ဆိုသည်မှာ CCW ဖြစ်ပြီး “ဖွင့်” ဆိုသည်မှာ CW ဖြစ်သည်။
၆.၃မိုက်ခရိုခြေလှမ်းများ ဆက်တင်
SW3 သည် အောက်ပါဇယားတွင်ရှိပြီး၊
SW4၊SW5၊SW6 အားလုံးကို ဖွင့်ထားပြီး၊ အတွင်းပိုင်း ပုံသေ မိုက်ခရိုအဆင့်များသည် အသက်ဝင်နေသည်၊ ဤအချိုးသည် HISU မှတဆင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်
| ၈၀၀၀ | on | on | off | off |
| ၁၀၀၀၀ | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| ၄၀၀၀၀ | off | off | off | off |
၇။အချက်ပေးစနစ်နှင့် LED တုန်ခါမှု အမှားအယွင်းများ အကြိမ်ရေ
| တုန်ခါနေသည်။ အကြိမ်ရေ | Faults ၏ ဖော်ပြချက် |
| 1 | မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဒရိုက်ဗ်၏ လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သောအခါ အမှားဖြစ်သွားသည်။ |
| 2 | Drive ရှိ ဗို့အားရည်ညွှန်းမှု အမှား |
| 3 | ကန့်သတ်ချက်များသည် drive တွင် အမှားအယွင်းများ အပ်လုဒ်လုပ်သည်။ |
| 4 | သွင်းသွင်းဗို့အားသည် drive ၏ဗို့အားကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်သောအခါ အမှားဖြစ်သွားသည်။ |
| 5 | နောက်လိုက်အမှားသည် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သောအခါတွင် အမှားဖြစ်သွားသည်။ရာထူးအမှားကန့်သတ်ချက်. |
- အသွင်အပြင်နှင့် တပ်ဆင်ခြင်း။ Dimensi
- ရိုးရိုးချိတ်ဆက်မှု
ဤဒရိုက်ဗ်သည် ကုဒ်ဒါကို ပါဝါထောက်ပံ့မှု +5v၊ အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ 80mA ဖြင့် ပေးစွမ်းနိုင်သည်။၎င်းသည် quadruplicated-frequency ရေတွက်ခြင်းနည်းလမ်းကိုလက်ခံပြီး encoder အမြှောက် 4 ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအချိုးသည် servo motor ၏လှည့်ပတ်မှုတိုင်းအတွက်ပဲမျိုးစုံဖြစ်သည်။ဒါကတော့ ပုံမှန်ချိတ်ဆက်မှုပါ။
၁၀။ကန့်သတ်ချက် ဆက်တင်
2HSS86H-KH drive ၏ parameter setting method သည် 232 serial communication ports များမှတဆင့် HISU adjuster ကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်ပြီး၊ ဤနည်းဖြင့်သာ ကျွန်ုပ်တို့လိုချင်သော parameters များကို သတ်မှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။ဂရုပြုသည့်သက်ဆိုင်ရာမော်တာအတွက် အကောင်းဆုံး ပုံသေဘောင်ဘောင်များ အစုံရှိပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ အင်ဂျင်နီယာများဖြင့် ချိန်ညှိထားသော၊ အသုံးပြုသူများသည် အောက်ပါဇယားကို ကိုးကားရန်၊ တိကျသော အခြေအနေနှင့် မှန်ကန်သော ဘောင်များကို သတ်မှတ်ရန်သာ လိုအပ်ပါသည်။
အမှန်တကယ်တန်ဖိုး = တန်ဖိုး × သက်ဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာကို သတ်မှတ်ပါ။
စုစုပေါင်းသတ်မှတ်ချက် 20 ပါရှိပြီး၊ HISU ကိုအသုံးပြု၍ drive သို့ configured parameters များကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန်၊ parameter configuration တစ်ခုစီအတွက်အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-
| ကုသိုလ်ကံ | ဖော်ပြချက် |
| လက်ရှိ ကွင်းဆက် Kp | လက်ရှိမြင့်တက်မှုမြန်ဆန်စေရန် Kp ကိုတိုးပါ။Proportional Gain သည် command ဆက်တင်အတွက် drive ၏ တုံ့ပြန်မှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။Low Proportional Gain သည် တည်ငြိမ်သောစနစ် (တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိ) တောင့်တင်းမှုနည်းပါးပြီး လက်ရှိ အမှားအယွင်းကို အဆင့်တစ်ဆင့်ချင်းစီရှိ လက်ရှိဆက်တင်အမိန့်ကို ခြေရာခံရာတွင် စွမ်းဆောင်ရည် ညံ့ဖျင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။အချိုးကျအမြတ်များလွန်းသောတန်ဖိုးများသည် တုန်လှုပ်မှုများနှင့် ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ မတည်ငြိမ်သောစနစ်။ |
| လက်ရှိ ကွင်းဆက် Ki | တည်ငြိမ်သောအမှားကိုလျှော့ချရန် Ki ကို ချိန်ညှိပါ။Integral Gain သည် တည်ငြိမ်သော လက်ရှိအမှားများကို ကျော်လွှားရန် drive ကို ကူညီပေးသည်။Integral Gain အတွက် အနိမ့် သို့မဟုတ် သုညတန်ဖိုးသည် ကျန်ရှိနေသော လက်ရှိအမှားများ ရှိနိုင်ပါသည်။Integral Gain ကို တိုးမြှင့်ခြင်းသည် အမှားကို လျှော့ချနိုင်သည်။Integral Gain သည် အလွန်ကြီးမားပါက စနစ်ဖြစ်သည်။ အလိုရှိသော အနေအထားကို “အမဲလိုက်ခြင်း” (လှုပ်လှုပ်ခတ်ခတ်) လုပ်နိုင်သည်။ |
| Damping Coefficient | အလိုရှိသောလည်ပတ်မှုအခြေအနေသည် ပဲ့တင်ထပ်သောကြိမ်နှုန်းအောက်တွင်ရှိနေသောအချိန်တွင် damping coefficient ကိုပြောင်းလဲရန် ဤဘောင်ကိုအသုံးပြုသည်။ |
| Position loop Kp | position loop ၏ PI ဘောင်များ။မူရင်းတန်ဖိုးများသည် အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် သင့်လျော်သည်၊ ၎င်းတို့ကို သင်ပြောင်းရန် မလိုအပ်ပါ။ရှိပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ မေးခွန်းတစ်ခုခု။ |
| Position loop Ki |
| Speed loop Kp | speed loop ၏ PI ဘောင်များ။မူရင်းတန်ဖိုးများသည် အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် သင့်လျော်သည်၊ ၎င်းတို့ကို သင်ပြောင်းရန် မလိုအပ်ပါ။ရှိပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။ မေးခွန်းတစ်ခုခု။ |
| Speed loop Ki | |
| ကွင်းဖွင့်ပါ။ လက်ရှိ | ဤကန့်သတ်ချက်သည် မော်တာ၏တည်ငြိမ်သောရုန်းအားအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ |
| loop current ကိုပိတ်ပါ။ | ဤကန့်သတ်ချက်သည် မော်တာ၏ ရွေ့လျားလိမ်အားအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။(အမှန်တကယ် လက်ရှိ = အဖွင့် ကွင်းဆက် လက်ရှိ + ကွင်းဆက် လက်ရှိ) |
| နှိုးစက်ထိန်းချုပ်မှု | ဤကန့်သတ်ချက်အား Alarm optocoupler အထွက်ထရန်စစ္စတာအား ထိန်းချုပ်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်။0 ဆိုသည်မှာ စနစ်ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် ထရန်စစ္စတာအား ဖြတ်တောက်လိုက်သော်လည်း၊ drive ၏ ချို့ယွင်းချက်ဖြစ်လာသောအခါ၊ conductive ဖြစ်လာသည်။1 ဆိုသည်မှာ 0 နှင့်ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။ |
| သော့ခတ်ခြင်းကို ရပ်တန့်ရန် ဖွင့်ပါ။ | ဤကန့်သတ်ချက်သည် thedrive ၏ရပ်တန့်နာရီကိုဖွင့်ရန်သတ်မှတ်ထားသည်။1 ဆိုသည်မှာ ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖွင့်ထားချိန်တွင် 0 က ၎င်းကို disable လုပ်ခြင်းကို ဆိုလိုသည်။ |
| ထိန်းချုပ်မှုကို ဖွင့်ပါ။ | ဤကန့်သတ်ချက်သည် Enable inputsignal အဆင့်ကို ထိန်းချုပ်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်၊ 0 ဆိုသည်မှာ နိမ့်သည်၊ 1 သည် မြင့်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ |
| ဆိုက်ရောက်ထိန်းချုပ်ရေး | ဤကန့်သတ်ချက်သည် Arrivaloptocoupler အထွက်ထရန်စစ္စတာအား ထိန်းချုပ်ရန် သတ်မှတ်ထားသည်။0 ဆိုသည်မှာ ဆိုက်ရောက်ခြင်းကို ကျေနပ်သောအခါတွင် ထရန်စစ္စတာအား ဖြတ်တောက်ခြင်း ဖြစ်သည်။ |
| ကုဒ်ကိရိယာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု
ရာထူး အမှားအယွင်း ကန့်သတ်ချက်
မော်တာအမျိုးအစား ရွေးချယ်မှု
အမြန်ချော့ပါ။ | အမိန့်ပေးသော်လည်း မရသောအခါတွင် transistor သည် conductive ဖြစ်သွားသည်။1 ဆိုသည်မှာ 0 နှင့်ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။ | |||||||
| ဤဒရိုက်ဗ်သည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ လိုင်းနံပါတ်များ၏ ရွေးချယ်မှုနှစ်ခုကို ပေးသည်။0 ဆိုသည်မှာ 1000 လိုင်းဖြစ်ပြီး 1 သည် 2500 လိုင်းဖြစ်သည်။ | ||||||||
| ရာထူးကန့်သတ်ချက်သည် အောက်ပါအမှားဖြစ်သည်။အမှန်တကယ် အနေအထား အမှားသည် ဤတန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သောအခါ၊ drive သည် error mode သို့ ရောက်သွားမည်ဖြစ်ပြီး အမှားအယွင်း ထွက်လာလိမ့်မည် ရပါပြီ။(အမှန်တကယ်တန်ဖိုး = သတ်မှတ်တန်ဖိုး× 10) | ||||||||
| ကန့်သတ်ချက် | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ရိုက်ပါ။ | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| အရှိန်မြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လျော့နေချိန်တွင် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းချောမွေ့မှုကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ ဤသတ်မှတ်ချက်သည် တန်ဖိုးကြီးလေ၊ အရှိန် သို့မဟုတ် အရှိန်လျော့ခြင်းတွင် အရှိန်ချောမွေ့လေဖြစ်သည်။
၀ ၁ ၂ … ၁၀ | ||||||||
| အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော p/r | ဤကန့်သတ်ချက်သည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော သွေးခုန်နှုန်းကိုသတ်မှတ်ထားပြီး၊ SW3၊ SW4၊ SW5၊ SW6 အားလုံးကိုဖွင့်ထားချိန်တွင် အတွင်းပိုင်းမူလမိုက်ခရိုအဆင့်များကိုဖွင့်ထားပြီး၊ အသုံးပြုသူများသည် ပြင်ပ DIP ခလုတ်များဖြင့် မိုက်ခရိုအဆင့်များကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။(အမှန်တကယ် မိုက်ခရိုအဆင့်များ = သတ်မှတ်တန်ဖိုး× 50) |
၁၁။အဖြစ်များသော ပြဿနာများနှင့် အမှားများကို လုပ်ဆောင်ရန် နည်းလမ်းများ
၁၁.၁ပါဝါမီးဖွင့်ပါ။ off
n ပါဝါထည့်သွင်းခြင်းမရှိပါ၊ ကျေးဇူးပြု၍ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပတ်လမ်းကို စစ်ဆေးပါ။ဗို့အားအလွန်နည်းသည်။
၁၁.၂အနီရောင် အချက်ပေးမီးကို ပါဝါဖွင့်ပါ။ on
n ကျေးဇူးပြု၍ မော်တာတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို စစ်ဆေးပြီး မော်တာသည် ဒရိုက်နှင့်ချိတ်ဆက်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
n stepper servo drive သည် ဗို့အားကျော်ခြင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားအောက်ဖြစ်သည်။အဝင်ဗို့အား လျှော့ပါ သို့မဟုတ် တိုးပေးပါ။
၁၁.၃မော်တာလည်ပတ်ပြီးနောက် အနီရောင်အချက်ပြမီးပွင့်သည်။ သေးငယ်သည်။
ထောင့်
n ကျေးဇူးပြု၍ မော်တာအဆင့်ဝိုင်ယာများ မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။၊မဟုတ်ရင်၊ကျေးဇူးပြု၍ 3.4 Power Ports များကို ကိုးကားပါ။
n မော်တာ၏ဝင်ပေါက်များနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာလိုင်းများသည် ကန့်သတ်ဘောင်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ၊ မဟုတ်ပါက ၎င်းတို့ကို မှန်ကန်စွာသတ်မှတ်ပါ။
n ကျေးဇူးပြု၍ သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှု၏ ကြိမ်နှုန်းသည် မြန်လွန်းခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးပါ၊ ထို့ကြောင့် မော်တာသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် ကျော်လွန်သွားကာ အနေအထား အမှားအယွင်း ဖြစ်သွားနိုင်သည်။
၁၁.၄Input Pulse အချက်ပြပြီးနောက် မော်တာ မလာပါ။ ပြေး
n ကျေးဇူးပြု၍ ထည့်သွင်းထားသော သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြဝါယာကြိုးများကို ယုံကြည်စိတ်ချရသောနည်းလမ်းဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားကြောင်း စစ်ဆေးပါ။
n input pulse mode သည် real input mode နှင့် သက်ဆိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။
