အင်္ဂါရပ်များ
SPWM၊ Speed/Current တူညီသော အနီးကပ် စက်ဝိုင်းနည်းပညာ၊ ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်ခြင်း။
အမြန်နှုန်းအကွာအဝေး (8000 rpm Max.) အတွင်း ချောမွေ့သော ရုန်းအားထုတ်ပေးခြင်း။
1:75 အများဆုံးအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုအချိုး
60°/300°/120°/240° လျှပ်စစ်ထောင့်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း- potentiometer ချိန်ညှိခြင်း / Analog ထည့်သွင်းခြင်း။
ပြေး/လှမ်း၊ အမြန်ဘရိတ်၊ CW/CCW လှည့်ပြောင်းမှု
အမြန်နှုန်းအထွက်၊ အချက်ပြအထွက် (OC)
over current ၊ over voltage ၊ stall ၊ missing speed နှိုးစက်
ကန့်သတ်ချက်များ
လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ(Tj၎25ºC)
ပါဝါ | 24 ~ 50VDC, စွမ်းဆောင်ရည်: မော်တာအထိ |
လက်ရှိထွက်ရှိမှု | အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 15A၊ Peak 45A (≤3s) |
မောင်းနှင်မှုမုဒ် | SPWM |
လျှပ်ကာ Res. | >500MΩ |
Dielectric ခွန်အား | 500V/မိနစ် |
အလေးချိန် | ၃၀၀ ဂရမ်ခန့် |
ပတ်ဝန်းကျင် လိုအပ်ချက်
အအေးခံခြင်း။ | ကိုယ့်ကိုယ်ကို အေးချမ်းတယ်။ |
ပတ်ဝန်းကျင် | ဆီ၊ ဖုန်မှုန့်နှင့် အက်ဆစ်ဓာတ်ငွေ့များနှင့် ဝေးဝေးထားပါ။ |
အပူချိန် | 0ºC~+50ºC |
စိုထိုင်းဆ | <80%RH |
တုန်ခါမှု | 5.7m/s2.မက်တယ်။ |
သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -20ºC~+125ºC |
လုပ်ဆောင်ချက်ဖော်ပြချက်
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ:DC+ ;DC-
ဗို့အား- 24~50DC၊ ပုံမှန်အားဖြင့် Linear Power Supply (နောက်ဆက်တွဲ) ကို အသုံးပြုထားပြီး၊ 50V ထက်မြင့်သော ripple ဗို့အားသည် ယာဉ်မောင်းကို ထိခိုက်နိုင်ပါသည်။LPS ၏ output current သည် driver ထက် 60% ပိုနေရမည်။ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ကူးပြောင်းခြင်း (အထူးအကြံပြုလိုသည်) ကိုအသုံးပြုပါက၊ မော်တာ၏လက်ရှိနှင့်ကိုက်ညီမည့် လက်ရှိအား ဂရုပြုပါ။
သတိပြုရန်- မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှုသည် ယာဉ်မောင်းကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။
အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းရွေးချယ်မှု(RV ; AVI)
1. potentiometer (RV) ဖြင့် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း အမြန်နှုန်း။ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကိုဖွင့်ရန်အတွက် dipswitch SW2 သည် အခြေအနေကို ဖွင့်ထားရပါမည်။CW သည် potentiometer ကို လှည့်၍ အမြန်နှုန်း တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။CCW- အရှိန်လျှော့ပါ။
2. Analog input (AVI) ဖြင့် သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း။ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကိုဖွင့်ရန်အတွက် dipswitch SW2 သည် OFF အနေအထားဖြစ်ရပါမည်။.AVI terminal သည် controller မှ 0~5V ဗို့အား သို့မဟုတ် PWM အချက်ပြမှုကို လက်ခံပါသည်။AVI terminal သည် input resistance 100K၊ လက်ရှိစားသုံးမှု≤5mA ဖြစ်သည်။
ကိုးကားဇယား
SW2 | အမိန့်ပေးသည်။ | အရှိန်ချိန်ညှိ | ကွန်မန် | လက်ရှိ |
ON | RV | CW—အရှိန်မြှင့်၊ CCW—အရှိန်လျှော့ | - | - |
ပိတ်ပါ။ | AVI | 0~5V analog ထည့်သွင်းမှု | 0~5V ဗို့အား | ≤5mA |
ပိတ်ပါ။ | AVI | PWM | 1KHz တာဝန်လည်ပတ်မှု | - |
အမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိရန် အထက်ဖော်ပြပါမုဒ်နှစ်ခုအနက်မှ တစ်ခုသာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ (အခြားမုဒ်ကို ဖွင့်ထားရမည်)။AVI terminal ကိုအသုံးပြုပြီးသည်နှင့် (RV) potentiometer သည် CCW ကို Min သို့ပြောင်းစေမည်ဖြစ်သည်။ရာထူး.PWM အချက်ပြမှုသည် 5V TTL အဆင့်ဖြစ်သည်။
ပြေး/ရပ်ပါ။(ENBL)
ENBL terminal ကို မော်တာ Run/Stop ကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးချသည်၊ အများအားဖြင့် positive terminal သည် +5V ဖြစ်သည်။
Optical coupler short circuit သည် motor run စေသည်၊ ၎င်းသည် open circuit ကို motor stop ဖြစ်စေသည်။
CW/CCW လှည့်ခြင်း။(F/R)
F/R terminal ကို motor rotate direction သို့ပြောင်းရန် အသုံးချသည်၊ အများအားဖြင့် positive terminal သည် +5V ဖြစ်သည်။
optical coupler သည် ဝါယာရှော့ဖြစ်သောအခါ မော်တာသည် CCW တွင်လည်ပတ်သည်၊ optical coupler ကိုဖွင့်ထားသော circuit တွင် CW တွင်မော်တာလည်ပတ်သည်။
အာရုံ:လှည့်ပတ်လမ်းကြောင်းပြောင်းရန် မော်တာ၏အဆင့်ဝါယာကြိုးများ၏ ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်းကို မပြောင်းပါနှင့်။
ဌMotor Brake Command ၊(BRK)
လည်ပတ်မှုကို အမြန်ရပ်တန့်ရန် BRK terminal ကို အသုံးပြုထားသည်။မော်တာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 50ms အတွင်း ရပ်သွားပါမည်။သို့သော် ဝန်၏ အင်တီယာသည် မော်တာ၏ အင်တာတီယာ၏ ၂ ဆထက် မကျော်လွန်နိုင်ပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ဘရိတ်သည် ယာဉ်မောင်းနှိုးဆော်သံကို ဖြစ်စေသည်။
load inertia ကြီးလွန်းရင် အရှိန်နဲ့ deceleration ကို controller မှာ ထည့်ထားရပါမယ်။
ထိုအခြေအနေမျိုးတွင် ဘရိတ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို မသုံးပါနှင့်။
optical coupler short circuit သည် ဘရိတ်မော်တာဖြစ်ပြီး၊ optical coupler အဖွင့် circuit release motor သည် run ရန်ဖြစ်သည်။
မတူညီသောလျှပ်စစ်ထောင့်ကိုတပ်ဆင်ပါ။
Dipswitch SW1 သည် မတူညီသော လျှပ်စစ်နတ်သမီးများနှင့် မော်တာများကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
SW1 | |
ON | 120° သို့မဟုတ် 240° ခန်းမအချက်ပြ၊ ၎င်းတို့သည် ဆန့်ကျင်ဘက်လှည့်ပတ်မှုဖြစ်သည်။ |
ပိတ်ပါ။ | 60° သို့မဟုတ် 300° ခန်းမအချက်ပြမှု၊ ၎င်းတို့သည် ဆန့်ကျင်ဘက်လှည့်ပတ်မှုဖြစ်သည်။ |
မော်တာလည်ပတ်အမြန်နှုန်းအထွက်(အရှိန်)
ယာဉ်မောင်းမှထုတ်ပေးသော Pulse သည် မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် အချိုးကျသည်၊ (isolated OC output) ကို ကျပန်းအဆင့်အဖြစ် တိုးမြှင့်နိုင်သည်။6 ကြိမ်နှုန်းများစွာကို စီမံပြီး အထွက်။
မော်တာအမြန်နှုန်း =60×SPEED(သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်း)/pulsesမော်တာ;ppr=မော်တာတိုင်အတွဲများ×၆
နှိုးစက်အထွက်(ALM)
ယာဉ်မောင်းသူသည် အကာအကွယ်မုဒ်သို့ ဝင်ရောက်ပြီး မော်တာလည်ပတ်မှုကို ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး Current ကျော်လွန်ခြင်း၊ voltage ကျော်လွန်ခြင်း၊ လျှပ်စီးပတ်လမ်းပိတ်ခြင်း၊ မော်တာဆိုင် ပေါ်လာခြင်း၊ ယာဉ်မောင်းပေါ်မှ LED မီးလင်းလာပြီး ALM အချက်ပြမှု ရလာမည်ဖြစ်သည်။ဖြတ်ပါ။
ယာဉ်မောင်း၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ဝါယာကြိုးနှင့် ဗို့အားကို စစ်ဆေးပါ။မကြာခဏ ဗို့အားတက်ခြင်းနှင့် ဗို့အားလွန်နေသည့် အချက်ပေးသံများ မကြာခဏ လည်ပတ်/ရပ်သွားခြင်းကြောင့် ဗို့အားကြီးသော မော်တာအတွက် ခွင့်မပြုပါ။ဤလုပ်ဆောင်ချက်၏ပတ်လမ်းသည် ပုံကိုရည်ညွှန်းသည်။၂။
Terminals ဖော်ပြချက်
Terminal အမှတ်အသား | ဖော်ပြချက် |
DC+့DC- | ယာဉ်မောင်းအား ဗို့အားထောက်ပံ့သည်။ |
U့V့W | မော်တာဆီသို့။မော်တာကြိုးများနှင့် မှန်ကန်သောချိတ်ဆက်မှုကို သေချာပါစေ။ |
REF+့REF-့HU့HV့HW | Hall အာရုံခံချိတ်ဆက်မှု၊ REF+;REF- သည်ခန်းမပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက်ဖြစ်သည်။ခန်းမများသို့ မှန်ကန်သောချိတ်ဆက်မှုကို သေချာပါစေ။ |
AVI့ENBL့F/R့BRK့Vcc | ထည့်သွင်းမှုကို ထိန်းချုပ်သည်၊ အောက်ပါပုံကို ကြည့်ပါ။ |
အရှိန့်ALM | အချက်ပြအထွက်၊ (OC) |
VDC+≈1.414×Vout၊ Vout သည် AC21 ဖြစ်ရန် အကြံပြုထားသည်။~ဤဒရိုင်ဘာအတွက် 28V
ထရန်စဖော်မာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မော်တာ၏ လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်ရမည်။
C1=100V/2200uF့C2=400V/0.22 uF့