1.ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ

HBS86H ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਡਿਜੀਟਲ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।ਅਤੇ ਇਹ ਉਤਪਾਦ 50 μs ਦੀ ਉੱਚ ਸਪੀਡ ਸਥਿਤੀ ਨਮੂਨਾ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਵਾਰ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਘੱਟ ਗਰਮੀ, ਘੱਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹੋਰ।ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਲਾਗਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੀ ਹੈ.

1. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

u ਕਦਮ ਗੁਆਏ ਬਿਨਾਂ, ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

u 100% ਰੇਟਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ

u ਵੇਰੀਏਬਲ ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਉੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ

u ਛੋਟੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਚਲਣਾ

u ਅੰਦਰਲੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਘਟਾਓ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਸੁਧਾਰ

ਯੂਜ਼ਰ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਸ

u 1000 ਅਤੇ 2500 ਲਾਈਨਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ

ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵਿਵਸਥਾ ਨਹੀਂ ਹੈ

u ਓਵਰ ਕਰੰਟ, ਓਵਰ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਓਵਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਸੁਰੱਖਿਆ

u ਹਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਮਤਲਬ ਚੱਲਣਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਲਾਲ ਬੱਤੀ ਦਾ ਮਤਲਬ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਂ ਬੰਦ ਲਾਈਨ ਹੈ

3.ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

3.1ALM ਅਤੇ PEND ਸਿਗਨਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ

3.2ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ

3.3ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ

3.4ਪਾਵਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ

4.ਤਕਨੀਕੀ ਸੂਚਕਾਂਕ

ਟਿੱਪਣੀ:

VCC 5V ਜਾਂ 24V ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;

R(3~5K) ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

5.2ਆਮ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕੈਥੋਡ

ਟਿੱਪਣੀ:

VCC 5V ਜਾਂ 24V ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;

R(3~5K) ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

5.3ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਇਸ਼ਾਰਾ

ਟਿੱਪਣੀ:

VCC 5V ਜਾਂ 24V ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;

R(3~5K) ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਟਰਮੀਨਲ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

5.4232 ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ

PIN1 PIN6 PIN1ਪਿੰਨ6

5.5ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਕ੍ਰਮ ਚਾਰਟ ਸਿਗਨਲ

ਕੁਝ ਫਾਲਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਭਟਕਣਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, PUL, DIR ਅਤੇ ENA ਨੂੰ ਕੁਝ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

ਟਿੱਪਣੀ:

PUL/DIR

1. t1: ENA DIR ਤੋਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 5μs ਅੱਗੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ENA+ ਅਤੇ ENA- NC (ਜੁੜੇ ਨਹੀਂ) ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
2. t2: ਸਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ DIR PUL ਸਰਗਰਮ ਕਿਨਾਰੇ ਤੋਂ 6μs ਅੱਗੇ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;
3. t3: ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ 2.5μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ;
   1. t4: ਘੱਟ ਪੱਧਰ ਦੀ ਚੌੜਾਈ 2.5μs ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ।

6.ਡੀਆਈਪੀ ਸਵਿੱਚ ਸੈਟਿੰਗ

6.1ਕਿਨਾਰੇ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ ਸੈਟਿੰਗ

SW1 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਐਕਟੀਵੇਟ ਕਿਨਾਰੇ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, “ਬੰਦ” ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਐਕਟੀਵੇਟ ਕਿਨਾਰਾ ਵੱਧ ਰਿਹਾ ਕਿਨਾਰਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ “ਆਨ” ਡਿੱਗਦਾ ਕਿਨਾਰਾ ਹੈ।

6.2ਚੱਲ ਰਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਸੈਟਿੰਗ

SW2 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਚੱਲ ਰਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, "ਬੰਦ" ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ CCW, ਜਦੋਂ ਕਿ "ਚਾਲੂ" ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ CW।

6.3ਮਾਈਕਰੋ ਕਦਮ ਸੈਟਿੰਗ

ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਸ ਸੈਟਿੰਗ ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ SW3,

SW4,SW5,SW6 ਸਭ ਚਾਲੂ ਹਨ, ਅੰਦਰਲੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਿਫਾਲਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਸ ਐਕਟੀਵੇਟ ਹਨ, ਇਹ ਅਨੁਪਾਤ HISU ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ

7.ਫਾਲਟਸ ਅਲਾਰਮ ਅਤੇ LED ਫਲਿੱਕਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ

1. ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਮਾਪ

1. ਆਮ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਇਹ ਡਰਾਈਵ +5v, ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ 80mA ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਏਨਕੋਡਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਇੱਕ ਚਤੁਰਭੁਜ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ ਗਿਣਤੀ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਗੁਣਾ 4 ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਟ ਪ੍ਰਤੀ ਦਾਲਾਂ ਹਨ।ਇੱਥੇ ਦਾ ਆਮ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ

10.ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ

2HSS86H-KH ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿਧੀ 232 ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ HISU ਐਡਜਸਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਕੇਵਲ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਅਸੀਂ ਉਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਅਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ।ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਟਰ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਡਿਫੌਲਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਹੈ ਜੋ ਦੇਖਭਾਲ ਹਨ

ਸਾਡੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ, ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈਟ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.

ਅਸਲ ਮੁੱਲ = ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ × ਅਨੁਸਾਰੀ ਆਯਾਮ

ਇੱਥੇ ਕੁੱਲ 20 ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਹਨ, ਡ੍ਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਸੰਰਚਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ HISU ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਹਰੇਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਵੇਰਵੇ ਵੇਰਵੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ:

11.ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਲਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ

11.1ਪਾਵਰ ਲਾਈਟ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਬੰਦ

n ਕੋਈ ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਨਹੀਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਰਕਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ।

11.2ਲਾਲ ਅਲਾਰਮ ਲਾਈਟ 'ਤੇ ਪਾਵਰ on

n ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।

n ਸਟੈਪਰ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰ ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਅੰਡਰ ਵੋਲਟੇਜ ਹੈ।ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਨਪੁਟ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਘਟਾਓ ਜਾਂ ਵਧਾਓ।

11.3ਮੋਟਰ ਚੱਲਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲਾਲ ਅਲਾਰਮ ਲਾਈਟ ਚਾਲੂ ਏ ਛੋਟਾ

ਕੋਣ

n ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਤਾਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਉਹ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਹਨ,ਜੇ ਨਾ,ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ 3.4 ਪਾਵਰ ਪੋਰਟਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖੋ