Introduction:
DM420A est un type de pilote de moteur pas à pas hybride biphasé, dont la tension d'entraînement est de 12 V CC à 36 V CC.Il est conçu pour être utilisé avec des moteurs pas à pas hybrides biphasés de toutes sortes avec un diamètre extérieur de 20 mm à 42 mm et un courant de phase inférieur à 2,0 A.Ce circuit qu'il adopte est similaire au circuit de servocommande qui permet au moteur de fonctionner en douceur presque sans bruit ni vibration.Le couple de Hording lorsque le DM420A fonctionne à haute vitesse est également nettement supérieur à celui de l'autre pilote biphasé. De plus, la précision de positionnement est également plus élevée.Il est largement utilisé dans les appareils à commande numérique de moyenne et grande taille tels que les machines à courber, les machines CNC et les machines à broder par ordinateur, les machines d'emballage, etc.
Caractéristiques:
l Haute performance, prix bas
lContrôle du courant moyen, entraînement de courant de sortie sinusoïdal biphasé
lTension d'alimentation de 12VDC à 36VDC
l E/S de signal opto-isolé
l Surtension, sous-tension, surcorrection, protection contre les courts-circuits de phase
l Subdivision de 8 canaux et réduction automatique du courant de ralenti
l Réglage du courant de phase de sortie à 8 canaux
l Terminal d'entrée de commande hors ligne
l Le couple du moteur est lié à la vitesse, mais pas au pas/révolution
l Vitesse de démarrage élevée
l Couple de protection élevé à haute vitesse
Spécification électrique :
Tension d'entrée | 12-36 VCC |
Courant d'entrée | < 2A |
Courant de sortie | 0,44A-2,83A |
Consommation | Consommation:40W ; |
Température | Température de fonctionnement -10 ~ 45 ℃ ; Température de stockage -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Humidité | Pas de condensation, pas de gouttelettes d'eau |
gaz | Interdiction des gaz combustibles et des poussières conductrices |
poids | 70G |
Affectations et description des épingles :
1) Configurations des broches du connecteur
Fonction de broche | Détails |
PUL +,PUL- | Signal d'impulsion, PUL+ est l'extrémité positive de la broche d'entrée d'impulsions. PUL- est l'extrémité négative de la broche d'entrée d'impulsion |
DIR+,DIR- | Signal DIR : DIR+ est l'extrémité positive de la broche d'entrée de direction. DIR- est l'extrémité négative de la broche d'entrée de direction. |
ENBL+ | Signal d'activation : ENBL+ est l'extrémité positive de la broche d'entrée de direction.Ce signal est utilisé pour activer/désactiver le pilote.Niveau haut pour activer le pilote et niveau bas pour désactiver le pilote. |
ENBL- | ENBL-est l'extrémité négative de la broche d'entrée de direction.Généralement laissé non connecté (activé) |
2) Schéma de câblage des broches :
Les signaux de commande du PC peuvent être actifs à un niveau électrique haut et bas.Lorsque le niveau électrique élevé est actif, tous les signaux négatifs de contrôle seront connectés ensemble à GND.Lorsque le niveau électrique faible est actif, tous les signaux positifs de contrôle seront connectés ensemble au port public.Donnez maintenant deux exemples (Open collector & PNP), veuillez les vérifier :
Fig 1. Circuit du port d'entrée (connexion positive)
Fig. 2 Circuit du port d'entrée (connexion négative)
Sortie PC-PNP
Remarque : lorsque VCC=5 V, R=0
Lorsque VCC=12V, R=1K, >1/8W
Lorsque VCC = 24 V, R = 2 K, > 1/8 W.
R doit se connecter dans la partie signal de commande.
3. Choix de la fonction (utilisation des broches DIP pour réaliser cette fonction)
1) La résolution des micro-pas est définie par les SW 5,6,7,8 du commutateur DIP, comme indiqué dans le tableau suivant :
SW5 | ON | DÉSACTIVÉ | ON | DÉSACTIVÉ | ON | DÉSACTIVÉ | ON | DÉSACTIVÉ |
SW6 | ON | ON | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | ON | ON | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ |
SW7 | ON | ON | ON | ON | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ |
Impulsion/tour | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Réglage du courant d'arrêt
SW4 est utilisé à cet effet.OFF signifie que le courant d'arrêt est réglé sur la moitié du courant dynamique sélectionné et ON signifie que l'arrêt est réglé sur le même que le courant dynamique sélectionné.
3) Réglage du courant de sortie :
Les trois premiers bits (SW 1, 2, 3) du commutateur DIP sont utilisés pour régler le courant dynamique.Sélectionnez un paramètre
Le plus proche du courant requis par votre moteur
SW1 | SW2 | SW3 | CULMINER | RMS |
ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
DÉSACTIVÉ | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
ON | DÉSACTIVÉ | ON | 0,74 A | 0,52 A |
DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | ON | 0,86 A | 0,61 A |
ON | ON | DÉSACTIVÉ | 1,46 A | 1,03 A |
DÉSACTIVÉ | ON | DÉSACTIVÉ | 1,69 A | 1,20 A |
ON | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | 2.14A | 1,51 A |
DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | DÉSACTIVÉ | 2,83 A | 2,00 A |
4) Fonction semi-débit :
La fonction semi-débit est qu'il n'y a pas d'impulsion de pas après 200 ms, le courant de sortie du pilote est automatiquement réduit à 40 % du courant de sortie nominal, ce qui est utilisé pour empêcher la chaleur du moteur.
4. Broches du moteur et de la puissance :
Broches moteur et puissance | 1 | A+ | Câblage des moteurs | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Source de courant | Alimentation : DC12-36VDCLe courant d'entrée de pointe ne peut pas atteindre 2A. |
5. Spécification mécanique :
Pour avoir un espace de 20 mm autour, ne peut pas être placé à côté d'autres appareils de chauffage.De plus, évitez la poussière, les brouillards d'huile, les gaz corrosifs, l'humidité élevée et les vibrations élevées.(Unité = mm)
6. Ajustement du dépannage
1) , l'état de l'indication de la lumière
PWR : vert, feu de travail normal.
ALM : rouge, voyant de panne, le moteur avec protection contre les courts-circuits de phase, les surtensions et les sous-tensions.
2) Problèmes
Indicateur d'alarme | Les raisons | Mesures |
LED éteinte | Mauvaise connexion pour l'alimentation | Vérifier le câblage de l'alimentation |
Basses tensions pour l'alimentation | Agrandir la tension de puissance | |
Le moteur ne tourne pas sans maintenir le couple | Mauvaise connexion du moteur pas à pas | Corriger son câblage |
Le signal RESET est efficace en mode hors ligne | Rendre RESET inefficace | |
Le moteur ne tourne pas mais maintient le couple de maintien | Sans signal d'impulsion d'entrée | Ajuster le PMW et le niveau du signal |
Le moteur tourne dans le mauvais sens | Mauvaise connexion des fils | Changer la connexion pour l'un des 2 fils |
Mauvais signal de direction d’entrée | Modifier le paramètre de direction | |
Le couple de maintien du moteur est trop faible | Trop petit par rapport au réglage actuel | Réglage correct du courant nominal |
L'accélération est trop rapide | Réduire l'accélération | |
Le moteur cale | Éliminer une panne mécanique | |
Le pilote ne correspond pas au moteur | Changer un pilote approprié |
7. Câblage du pilote
Un système complet de contrôle de moteur pas à pas doit contenir des entraînements pas à pas, une alimentation CC et un contrôleur (source d'impulsions).Ce qui suit est un schéma de câblage typique du système