Caractéristiques
SPWM, technologie de boucle fermée identique à la vitesse et au courant, rotation fluide
Sortie de couple fluide dans la plage de vitesse (8 000 tr/min max.)
1:75 Max.rapport de régulation de vitesse
60°/300°/120°/240°Angle électrique réglable
Régulation de vitesse : réglage du potentiomètre/entrée analogique
Course/étape, freinage rapide, changement de rotation CW/CCW
Sortie de vitesse, sortie d'alarme (OC)
Surintensité, surtension, décrochage, alarme de vitesse manquante
Paramètres
Paramètres électriques（Tj＝25ºC）
| Pouvoir | 24 ~ 50 V CC, capacité : jusqu'aux moteurs |
| Sortie courant | Nominal 15A, crête 45A（≤3s） |
| Mode de conduite | SPWM |
| Isolation Rés. | >500 MΩ |
| Résistance diélectrique | 500 V/minutes |
| Poids | Environ 300g |
Exigence ambiante
| Refroidissement | Moi-même cool |
| Environnement | Tenir à l'écart de l'huile, de la poussière et des gaz acides |
| Température | 0ºC～＋50ºC |
| Humidité | ＜80% HR |
| Vibration | 5,7 m/s2。Max. |
| Température de stockage. | －20ºC～＋125ºC |
Description de la fonction
Source de courant:CC+ ;DC-
Tension : 24 ~ 50 DC, alimentation normalement linéaire appliquée (annexe), une tension d'ondulation supérieure à 50 V peut endommager le pilote.Le courant de sortie du LPS doit être 60 % supérieur à celui du pilote.En cas d'application d'une alimentation à découpage (fortement recommandée), veuillez faire attention au courant qui doit correspondre au courant du moteur.
Attention : une connexion incorrecte peut endommager le pilote.
Choix de régulation de vitesse (RV ; AVI)
1. Configuration de la vitesse par potentiomètre (RV). Le dipswitch SW2 doit être sur ON pour activer cette fonction.Tourner le potentiomètre dans le sens horaire augmentera la vitesse.CCW- ralentissez.
2. Vitesse de configuration par entrée analogique (AVI).Le dipswitch SW2 doit être à l'état OFF pour activer cette fonction. Le terminal AVI accepte une tension de 0 à 5 V ou un signal PWM du contrôleur.
Tableau de référence
| SW2 | Commande à | Réglage de la vitesse | Commandant | Actuel |
| ON | RV | CW : accélérer, CCW : accélérer | － | － |
| DÉSACTIVÉ | AVI | Entrée analogique 0 ~ 5 V | Tension 0 ~ 5 V | ≤5mA |
| DÉSACTIVÉ | AVI | MLI | Cycle de service 1 KHz | － |
Un seul des deux modes ci-dessus peut être utilisé pour régler la vitesse (un autre mode doit être activé).Une fois le terminal AVI appliqué, le potentiomètre (RV) doit être tourné dans le sens antihoraire sur Min.position。Le signal PWM est de niveau TTL 5 V.
Exécuter/Arrêter（ENBL）
Le terminal ENBL est appliqué pour contrôler le fonctionnement/arrêt du moteur, le terminal positif commun est + 5 V.
Le court-circuit du coupleur optique fait fonctionner le moteur, le circuit ouvert arrête le moteur.
Voir ci-dessous le circuit
Rotation CW/CCW（F/R）
La borne F/R est appliquée pour changer le sens de rotation du moteur, la borne positive commune est + 5 V.
Le moteur tourne en CCW lorsque le coupleur optique est en court-circuit, le moteur tourne en CW lorsque le coupleur optique est en circuit ouvert.
Attention：ne modifiez pas la séquence de connexion des fils de phase du moteur pour changer le sens de rotation.
jeCommande de frein moteur（BRK）
Borne BRK appliquée pour arrêter la rotation rapidement.Le moteur s'arrêtera normalement dans les 50 ms.Mais l'inertie de la charge ne peut pas dépasser 2 fois l'inertie du moteur, sinon le frein provoquera une alarme du conducteur.
Le temps d'accélération et de décélération doit être mis dans le contrôleur en cas d'inertie de charge trop importante,
Et veuillez ne pas utiliser la fonction de freinage dans de telles conditions.
Le court-circuit du coupleur optique freinera le moteur et le moteur de libération du circuit ouvert du coupleur optique fonctionnera.
Configurer un angle électrique différent
Le Dipswitch SW1 peut être configuré pour s'adapter aux moteurs avec différents anges électriques
| SW1 | |
| ON | Signal Hall 120 ° ou 240 °, ils sont dans le sens de rotation opposé |
| DÉSACTIVÉ | Signal Hall 60°ou 300°, ils sont dans le sens de rotation opposé |
Sortie vitesse de rotation du moteur（VITESSE）
Les impulsions générées par le pilote sont proportionnelles à la vitesse du moteur (sortie OC isolée), elles peuvent être augmentées pour atteindre un niveau aléatoire.6 sorties traitées à plusieurs fréquences.
Vitesse du moteur ＝60 × VITESSE (fréquence d'impulsion)/impulsions par tour.de moteur；ppr＝paires de pôles moteur×6
Sortie d'alarme (ALM）
Le conducteur entrera en mode de protection et arrêtera le moteur en marche en cas de SURINTENSITÉ, DE SURTENSION, DE COURT-CIUCUIT, DE CALAGE DU MOTEUR, la LED du conducteur sera allumée et le signal ALM sera disponible.S'il vous plaît, coupez
Alimentation du conducteur, vérifiez le câblage et la tension.La haute tension n'est pas autorisée pour les moteurs à forte inertie, car elle peut provoquer des démarrages/arrêts fréquents et une alarme de surtension.Le circuit de cette fonction se réfère à la photo.2.
Descriptif des bornes
| Marque de borne | Description |
| CC+；DC- | Alimentation en tension du pilote |
| U；V；W | Vers les fils du moteur.Assurez-vous que la connexion aux câbles du moteur est correcte. |
| RÉF+；RÉF-；HU；HV；HW | Connexion du capteur Hall ， REF + ； REF- sont destinés à l'alimentation électrique du hall.Assurez-vous d’une connexion correcte aux halls. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；VCC | Entrée des commandes, voir l'image ci-dessous |
| VITESSE；ALM | Sortie de signal, (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout suggéré comme étant AC21～28V pour ce driver
La capacité du transformateur doit être déterminée par le courant du moteur
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22uF；
