Pilote de moteur en boucle fermée-HBS86H

Prix FOB :0,5 à 9 999 $ US / pièce

Min. Quantité de commande:100 pièces/pièces

Capacité d'approvisionnement:10000 pièces/pièces par mois

Port:Shenzhen

Modalités de paiement:LC, D/A, D/P, T/T

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Détail du produit

Mots clés du produit

1.Aperçu

Le système de servomoteur pas à pas hybride HBS86H intègre parfaitement la technologie de servocommande dans le variateur pas à pas numérique.Et ce produit adopte un encodeur optique avec un retour d'échantillonnage de position à grande vitesse de 50 μs, une fois que l'écart de position apparaît, il sera corrigé immédiatement.Ce produit est compatible avec les avantages de l'entraînement pas à pas et du servomoteur, tels qu'une chaleur plus faible, moins de vibrations, une accélération rapide, etc.Ce type de servomoteur présente également d'excellentes performances en termes de coût.

Caractéristiques

u Sans perdre de pas, Haute précision de positionnement

u Couple de sortie nominal à 100 %

u Technologie de contrôle de courant variable, efficacité de courant élevée

u Petite vibration, déplacement fluide et fiable à basse vitesse

u Contrôle d'accélération et de décélération à l'intérieur, Grande amélioration de la douceur du démarrage ou de l'arrêt du moteur

u Micro-étapes définies par l'utilisateur

u Compatible avec les encodeurs 1000 et 2500 lignes

u Pas de réglage dans les applications générales

u Protection contre les surintensités, les surtensions et les erreurs de position

u Le feu vert signifie fonctionner tandis que le feu rouge signifie protection ou hors ligne

3.Présentation des ports

3.1Sortie de signal ALM et PEND ports

Port	Symbole	Nom	Remarque
1	EN ATTENTE+	Sortie signal en position +	+ -
2	EN ATTENTE-	Sortie de signal en position -
3	ALM+	Sortie alarme +
4	ALM-	Sortie d'alarme -

3.2Entrée du signal de commande Ports

Port	Symbole	Nom	Remarque
1	SVP+	Signal d'impulsion +	Compatible avec 5V ou 24V
2	SVP-	Signal d'impulsion -	Compatible avec 5V ou 24V
3	DIR+	Signal de direction+	Compatible avec 5V ou 24V
4	DIR-	Signal de direction-	Compatible avec 5V ou 24V
5	ENA+	Activer le signal +	Compatible avec 5V ou 24V
6	ENA-	Activer le signal -	Compatible avec 5V ou 24V

3.3Entrée de signal de retour d'encodeur Ports

Port	Symbole	Nom	Couleur du câblage
1	PB+	Codeur phase B +	VERT
2	PB-	Codeur phase B -	JAUNE
3	AP+	Codeur phase A +	BLEU
4	PENNSYLVANIE-	Codeur phase A -	NOIR
5	VCC	La puissance d'entrée	ROUGE
6	GND	Masse d'alimentation d'entrée	BLANC

3.4Interface d'alimentation Ports

Port	Identification	Symbole	Nom	Remarque
1	Ports d'entrée du fil de phase du moteur	A+	Phase A+ (NOIR)	Moteur Phase A
2		A-	Phase A- (ROUGE)	Moteur Phase A
3		B+	Phase B+ (JAUNE)	Moteur Phase B
4		B-	Phase B-(BLEU)	Moteur Phase B
5	Ports d'entrée d'alimentation	VCC	Puissance d'entrée +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Ports d'entrée d'alimentation	GND	La puissance d'entrée-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Index technologique

Tension d'entrée		24 ~ 70VAC ou 30 ~ 100 V CC
Courant de sortie		6A 20KHz PWM
Fréquence d'impulsion maximale		200K
Taux de communication		57,6 Kbit/s
protection		l Valeur de crête de surintensité 12A ± 10 %l Valeur de surtension 130 Vl La plage d'erreur de surposition peut être définie via le HISU
Dimensions hors tout (mm)		150×97,5×53
Poids		Environ 580g
Spécifications de l'environnement	Environnement	Évitez la poussière, le brouillard d'huile et les gaz corrosifs
	en fonctionnement Température	70 ℃ maximum
	Stockage Température	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Humidité	40 ~ 90% HR
	Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou refroidissement par air forcé

Remarque:

VCC est compatible avec 5V ou 24V ;

R(3~5K) doit être connecté à la borne du signal de commande.

Remarque:

VCC est compatible avec 5V ou 24V ;

R(3~5K) doit être connecté à la borne du signal de commande.

5.2Connexions au commun Cathode

Remarque:

VCC est compatible avec 5V ou 24V ;

R(3~5K) doit être connecté à la borne du signal de commande.

5.3Connexions au différentiel Signal

Remarque:

VCC est compatible avec 5V ou 24V ;

R(3~5K) doit être connecté à la borne du signal de commande.

5.4Connexions à la communication série 232 Interface

PIN1 PIN6 PIN1ÉPINGLE6

Tête de cristal pied	Définition	Remarque
1	TXD	Transmettre des données
2	RXD	Recevoir des données
4	+5V	Alimentation électrique pour HISU
6	GND	Mise à la terre

5.5Tableau de séquence de contrôle Signaux

Afin d'éviter certaines erreurs et écarts, PUL, DIR et ENA doivent respecter certaines règles, illustrées dans le diagramme suivant :

Remarque:

PUL/DIR

t1 : ENA doit être en avance sur DIR d’au moins 5 μ s.Habituellement, ENA+ et ENA- sont NC (non connectés).
t2 : DIR doit être en avance de 6 μs sur le front actif PUL pour garantir une direction correcte ;
t3 : largeur d'impulsion d'au moins 2,5 µs ;
1. t4 : largeur de niveau bas d'au moins 2,5 μ s.

6.Commutateur DIP Paramètre

6.1Activer Edge Paramètre

SW1 est utilisé pour régler le front d'activation du signal d'entrée, « off » signifie que le front d'activation est le front montant, tandis que « on » est le front descendant.

6.2Direction de course Paramètre

SW2 est utilisé pour définir le sens de marche, « off » signifie CCW, tandis que « on » signifie CW.

6.3Micro-étapes Paramètre

Le réglage des micro-étapes est dans le tableau suivant, tandis que SW3 、

SW4、SW5、SW6 est tous allumés, les micro-étapes internes par défaut à l'intérieur sont activées, ce rapport peut être réglé via HISU

8000	on	on	désactivé	désactivé
10000	désactivé	on	désactivé	désactivé
20000	on	désactivé	désactivé	désactivé
40000	désactivé	désactivé	désactivé	désactivé

7.Alarme de défauts et scintillement LED fréquence

Vaciller Fréquence	Description des défauts
1	Une erreur se produit lorsque le courant de la bobine du moteur dépasse la limite de courant du variateur.
2	Erreur de référence de tension dans le variateur
3	Erreur de téléchargement des paramètres dans le lecteur
4	Une erreur se produit lorsque la tension d'entrée dépasse la limite de tension du variateur.
5	Une erreur se produit lorsque l'erreur de suivi de position réelle dépasse la limite définie parla limite d'erreur de position.

Apparence et installation Dimension

Connexion typique

Ce variateur peut fournir à l'encodeur une alimentation de +5 V, courant maximum 80 mA.Il adopte une méthode de comptage de fréquence quadruplée, et le rapport de résolution du codeur multiplié par 4 correspond aux impulsions par tour du servomoteur.Voici la connexion typique de

dix.Paramètre Paramètre

La méthode de paramétrage du variateur 2HSS86H-KH consiste à utiliser un ajusteur HISU via les 232 ports de communication série, ce n'est qu'ainsi que nous pouvons définir les paramètres souhaités.Il existe un ensemble de meilleurs paramètres par défaut pour le moteur correspondant qui sont pris en charge

Ajusté par nos ingénieurs, les utilisateurs doivent simplement se référer au tableau suivant, aux conditions spécifiques et définir les paramètres corrects.

Valeur réelle = Valeur définie × la dimension correspondante

Il existe au total 20 configurations de paramètres, utilisez le HISU pour télécharger les paramètres configurés sur le variateur, les descriptions détaillées de chaque configuration de paramètre sont les suivantes :

Article	Description
Boucle de courant Kp	Augmentez Kp pour accélérer l'augmentation du courant.Le gain proportionnel détermine la réponse du variateur à la commande de réglage.Le faible gain proportionnel fournit un système stable (n'oscille pas), a une faible rigidité et une erreur de courant, entraînant de mauvaises performances dans le suivi de la commande de réglage du courant à chaque étape.Des valeurs de gain proportionnel trop élevées provoqueront des oscillations et système instable.
Boucle de courant Ki	Ajustez Ki pour réduire l’erreur constante.Le gain intégral aide le variateur à surmonter les erreurs de courant statique.Une valeur faible ou nulle pour le gain intégral peut entraîner des erreurs de courant au repos.L'augmentation du gain intégral peut réduire l'erreur.Si le gain intégral est trop grand, le système peut « chasser » (osciller) autour de la position souhaitée.
Coefficient d'amortissement	Ce paramètre est utilisé pour modifier le coefficient d'amortissement dans le cas où l'état de fonctionnement souhaité est sous la fréquence de résonance.
Boucle de position Kp	Les paramètres PI de la boucle de position.Les valeurs par défaut conviennent à la plupart des applications, vous n'avez pas besoin de les modifier.Contactez-nous si vous avez des questions.
Boucle de position Ki

Boucle de vitesse Kp	Les paramètres PI de la boucle de vitesse.Les valeurs par défaut conviennent à la plupart des applications, vous n'avez pas besoin de les modifier.Contactez-nous si vous avez des questions.
Boucle de vitesse Ki
Boucle ouverte actuel	Ce paramètre affecte le couple statique du moteur.
Courant en boucle fermée	Ce paramètre affecte le couple dynamique du moteur.(Le courant réel = courant en boucle ouverte + courant en boucle fermée)
Contrôle d'alarme	Ce paramètre est défini pour contrôler le transistor de sortie de l’optocoupleur d’alarme.0 signifie que le transistor est coupé lorsque le système fonctionne normalement, mais lorsqu'il s'agit d'un défaut du variateur, le transistor devient conducteur.1 signifie opposé à 0.
Activation du verrouillage d'arrêt	Ce paramètre est défini pour activer l'horloge d'arrêt du variateur.1 signifie activer cette fonction tandis que 0 signifie la désactiver.
Activer le contrôle	Ce paramètre est défini pour contrôler le niveau du signal d'entrée Activer, 0 signifie faible, tandis que 1 signifie élevé.
Contrôle des arrivées	Ce paramètre est défini pour contrôler le transistor de sortie de l'optocoupleur d'arrivée.0 signifie que le transistor est coupé lorsque le variateur satisfait à l'arrivée

Résolution de l'encodeur Limite d'erreur de position Type de moteur sélection Douceur de la vitesse	commande, mais lorsqu'elle ne l'est pas, le transistor devient conducteur.1 signifie opposé à 0.
	Ce variateur propose deux choix du nombre de lignes de l'encodeur.0 signifie 1 000 lignes, tandis que 1 signifie 2 500 lignes.
	La limite de l'erreur de suivi de position.Lorsque l'erreur de position réelle dépasse cette valeur, le variateur passe en mode erreur et la sortie de défaut est activé.(La valeur réelle = la valeur définie × 10)
		Paramètre	1	2	3	4	5
		Taper	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Ce paramètre est défini pour contrôler la douceur de la vitesse du moteur pendant l'accélération ou la décélération, plus la valeur est grande, plus la vitesse en accélération ou en décélération est douce. 0 1 2 … 10

P/R défini par l'utilisateur

Ce paramètre est un ensemble d'impulsions par tour définies par l'utilisateur, les micro-pas internes par défaut à l'intérieur sont activés tandis que SW3, SW4, SW5, SW6 sont tous activés, les utilisateurs peuvent également définir les micro-pas à l'aide des commutateurs DIP externes.(Les micro-pas réels = la valeur définie × 50)

11.Méthodes de traitement des problèmes et défauts courants

11.1Allumer le voyant d'alimentation désactivé

n Aucune entrée d'alimentation, veuillez vérifier le circuit d'alimentation.La tension est trop basse.

11.2Allumer le voyant d'alarme rouge on

n Veuillez vérifier le signal de retour du moteur et si le moteur est connecté au variateur.

n Le servomoteur pas à pas est en surtension ou en sous-tension.Veuillez réduire ou augmenter la tension d'entrée.

11.3Le voyant d'alarme rouge s'allume après que le moteur ait tourné petit

angle

n Veuillez vérifier les fils de phase du moteur s'ils sont correctement connectés.,sinon,veuillez vous référer aux ports d'alimentation 3.4

n Veuillez vérifier le paramètre dans le variateur si les pôles du moteur et les lignes du codeur correspondent aux paramètres réels, sinon, réglez-les correctement.

n Veuillez vérifier si la fréquence du signal d'impulsion est trop rapide, le moteur pourrait donc être en dehors de sa vitesse nominale et entraîner une erreur de position.